Unitree 4D LiDAR L1

Unitree 4D LiDAR

Unitree 4D LiDAR L1 は、360°で半天球検知が可能な、Unitree社が独自開発したLiDARです。
全方位の超広角スキャン機能、最小の死角エリア、安定した動作を備えており、近接の低い障害物や、段差および穴などを検知できます。

 

360°×90° 全方位超広角スキャンを可能にした業界初の4Dレーザーレーダー

4D LiDAR L1は、Unitree社が独自開発した最新技術を用いて360°×90°の全方位・超広角スキャンを可能にした、新型のLiDARです。
死角が非常に小さく、0.05mから検出が可能となっているため、あらゆる地形を認識することが出来ます。
そして、高精度で高密度の点群データを得ることができ、画像レベルでのスキャン効果を実現します。

4D-lidar イメージ画像1

360°×90°
超広角スキャン
0.05m
ブラインドエリア
30m
@90% 反射率
21600points/s
実効周波数
230g
重さ
75×75×65mm
サイズ

 

非反復静的スキャン

L1は、三次元の位置構造を迅速かつ正確に取得することができるため、移動ロボットの位置決めと自律的なナビゲーションを容易にします。

 

近距離ダイナミック・スキャン

L1は超低ブラインドエリア、最小検出距離は0.05mと低く、接近検出と認識が容易です。

4D-lidar イメージ画像2

 

製品スペック

機種L1 PM(Precision Measurement)L1 RM(Remote Measurement)
視野角360°×90°
非反復スキャン
スキャン方式非接触ブラシレス回転ミラースキャン
スキャン距離20m(@90% 反射率)
10m(@10%  反射率)
30m(@90% 反射率)
10m(@10%  反射率)
測定精度±2.0cm
ブラインドエリア0.05m
サンプリング周波数43200points/s
実効周波数21600points/s
円周走査周波数11Hz
垂直走査周波数180Hz
通信インターフェースTTL UART
IMU3-axis acceleration +3-axis gyroscope
レーザー光の安全基準
(欧州規格)
クラス1(IEC60825-1:2014) Human eye safety
4D data3D position +1D grayscale
アンチグレア性能>100Klux
電力6W
サイズ(mm)75×75×65
重さ230g

 

Unitree 製品一覧

 

 

<関連情報>

■ Unitree 実機デモ Video Library
TechShareでは、Unitreeの走行実験や使い方例のデモビデオを積極的に配信しています。ご興味のある方は、下記Youtubeチャンネルでご覧ください。

■ Unitree Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。

Unitree Developer conferenceのバナー画像

 

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<お問い合わせ先>

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