[DOBOT]マニュアル・ソフトウェア・CADファイル等配布ページ
はじめに 本ページでは、DOBOT社の提供する製品のマニュアル・ソフトウェア・CADファイル・ ファームウェアファイルを配布いたします。 対象製品：DOBOT CRシリーズ、Novaシリーズ、MG400、M1Pro、Ma …
カテゴリー: Magician
[RobotVisionKit] セットアップ方法
1. はじめに DOBOT RobotVisionKitは、制御ソフトウェアDobotVisionStudioを使用する事で、コーディングを行わずに画像処理システムを作成・実行することができます。画像処理システムの実行結 …
[DOBOT]各ロボットアームの3DCADデータのダウンロードに関して
1. はじめに 本稿では、DOBOT製品に関して、各ロボットアームの3DCADデータのダウンロード方法をご案内します。 ※2DCADデータに関しては用意がございません。申し訳ございません。 2. 弊社リンクよりダウンロー …
[Magician] 新ロットのMagicianがDobotStudioと接続できない
1. はじめに DOBOT Magicianの制御ソフトウェアには、以下の2つがあります： DobotStudio(最終Ver1.9.4) :2022年1月にサポートが終了し、機能の更新は行われません。 DobotLab …
[Dobot Magician]アップデート方法
1. はじめに 本稿では、Dobot Magicianのコントローラファームウェアのアップデート方法をご案内します。 2. ファームウェアのアップデート 最新バージョンはv4.0.4.0です。(2025年2 …
[Magician]Dobot Labセットアップ方法
1. はじめに 本稿ではDobot Magician, Magician Liteを制御するための専用ソフトウェアであるDobotLabのセットアップ方法について解説します。 DOBOT MAGICIANは、制御ソフトウ …
DOBOT Magicianのホームポジションを変更するには？
DOBOT Magicianには、操作の後に自動的にアームが向かう移動先が、２箇所あります。 １つは、DOBOT Magicianの電源ボタンを操作して本体の電源を落したときに、電源が切れる前に自動的にアームが向かう「格 …
[Magician] APIを用いた制御方法
1. はじめに 本稿では、API(DLL)を用いたMagicianの制御方法についてご案内します。Magicianは制御ソフトウェアであるDobotStudio, DobotLabによる制御の他にも、APIを用いてPyt …
キャリブレーション方法
Dobot Magicianは、力が加わることによってアームに歪みが生じ、測位精度が低下してしまう場合があります。この場合、キャリブレーションを行うことによって、アームのずれを校正することができます。 本稿では、Dobo …
小型ロボットアームDOBOT MagicianをJetson Nanoからコントロールしてみよう！
小型ロボットアームDOBOT Magicianは、USB接続によりPCからもSBCからもコントロールできます。ロボットアームを制御するためのAPIは、共有ライブラリ(DLLもしくはshared object)として用意さ …