【Unitree Go2】 SDK,ROSから障害物検知ON/OFFにする方法
初めに 本記事では、デフォルト機能の障害物検知機能を２次開発で活用する方法についてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+ …
【Unitree Go2】Mid360のデフォルトサンプルの使い方（現在使用できませんです）
初めに 本記事では、オプションのMid360/XT16版を用いたメーカーの用意したSLAMの使い方を案内する予定です。 ただし、メーカーに確認したところ、現状はうまく動作せず、2024年の年末頃に更新予定とのことです。（ …
【Unitree Go2】自動充電ステーションについて
初めに 本記事では、Go2のオプションで購入可能な自動充電ステーションについてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 付属自動充電ステーション １．準備 …
【Unitree Go2】NoMachineでDocking StationのGUIを使う
初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCからDocking StationのGUIを使う方法を案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), …
【Unitree Go2】Docking StationにWi-Fi子機を接続してワイヤレスで運用する方法
初めに 本記事では、Go2 R&D版の背中に搭載されているDocking Station(Jetson Orin)をインターネットに接続する方法についてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを …
【Unitree Go2】SDK or ROSを使う方法
初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCを用いて、SDK(unitree_sdk2)やROS(unitree_ros2)を動かす方法についてご案内します。 ※最終更新日：25/07/24 ※上記最終更新日での情報 …
【Unitree Go2】SDKの概要について【unitree_sdk2】
初めに Go2 R&Dがついに日本上陸しました。 SDKもGo1の時から大幅アップデートしています。 本記事では、Go2 SDKのexampleの概略についてご案内します。 環境 環境は、次のよう …
AgileX RANGER Mini 2.0の説明書のダウンロード先
AgileX RANGER Mini 2.0の説明書のダウンロード先 ※パスワード保護は廃止いたしました ユーザーマニュアル AgileX Robotics社のWebサイトからダウンロードいただけます。 download …
Go1の新しい歩行パターンの導入法
初めに Go2がついにリリースされましたが、このタイミングでGo1の歩容もアップデート（v1.40→v1.92）になりました。 本記事ではGo1歩容のアップデート方法を記載しています。 大幅に変わっていますので、ぜひ使っ …