ページ 5 – TechShare FAQ

[Nova]ロボットアーム導入方法

1. はじめに Novaシリーズでは、可搬重量が異なるNova2,Nova5の計2種類のロボットアームが販売されています。本稿ではそれぞれの開封および設置手順をご案内します。 [注意] 設置台は、Novaの重量だけでな …

1. はじめに DOBOT製品(MG400, M1Pro, CR, Nova)は、制御ソフトウェアDobotStudio Pro v2を使用する事で、Blockly、Scriptによる制御を行うことができます。本稿では、 …

1. はじめに CRシリーズでは、現在CR3,CR5,CR7,CR10,CR12,CR16の計6種類のロボットアームが販売されています。本稿ではそれぞれの設置手順をご案内します。 [注意] 設置台は、CRの重量だけでな …

1. はじめに E6は、制御ソフトウェアDobotStudio Pro v4を使用する事で、Blockly、Scriptによる制御を行うことができます。本稿では、上記製品のうち、E6の設置からDobotStudio Pr …

1. はじめに本稿ではE6の設置手順をご案内します。 2. ロボットアームの導入手順 2-1. 箱の開封 E6を購入すると、ロボットアームを動作させるための様々な同梱物が付いてきます。下記動画で箱の開封から、同梱物の …

1. はじめに DOBOT Magicianの制御ソフトウェアには、以下の2つがあります： DobotStudio(最終Ver1.9.4) :2022年1月にサポートが終了し、機能の更新は行われません。 DobotLab …

初めに本記事では、【Unitree Go2】Mid360でSLAMを実行するの続きになります。前回の記事では犬を少し歩かせると、地図が崩れてしまいました。本記事ではGo2内蔵のIMUを用いて、安定的なSLAMを実現 …

初めに本記事では、オプションのMid360版を用いたSLAMの方法を案内します。今回はFAST-LIOというものを使っていきます。 📘 Mid360 利用ガイド・シリーズ（全3回）【前編】Mid360を動かしてみる …

初めに本記事では、オプションのMid360版の動作確認方法を案内します。 📘 Mid360 利用ガイド・シリーズ（全3回）【前編】Mid360を動かしてみる（現在の記事）【中編】Mid360でSLAMを実行する【 …

初めに本記事では、Go2を用いて２次開発を行ってみるという内容になります。具体的には、ROS2とapriltagを用いて、特定のマーカーを見つけたらGo2が動くというような簡易デモを作成してみます。 ※ハンズオンセミ …