CRシリーズ 操作方法
本項目では、Dobot CRシリーズの操作方法を解説している動画へのリンクをまとめています。 Dobot CRシリーズ(CR3, CR5, CR10)には、ハンドティーチングおよびプログラムの二通りの制御方 …
I/Oの読み取りが意図したタイミングとずれてしまう場合の対処法
本稿ではMG400のI/Oの読み取りのタイミングが意図した場所とずれてしまう問題について、原因と対処法を案内しています。 1. 原因 MG400のプログラムでは、MG400にコマンドを送信後すぐに次のブロッ …
[MG400]手先のJ4軸から振動や異音が発生する場合の対処法
MG400のアームに給電を行うと、手先部分のJ4軸となるモーターから振動や異音が発生する場合があります。 本稿では、本現象についての原因と対処法を記載しています。 …
[DOBOT, DobotStudioPro] プログラムのバックアップ方法
DobotStudioPro（DobotStudio2020 ver.1.3.0以降の開発ソフトウェア）では、作成したプログラムのインポート・エキスポート機能が使用できます。こちらの機能によりプログラムのバ …