Unitree H1-2 汎用ヒューマノイドロボット（電動2足歩行ロボット）
Unitree H-2は、本格的な汎用ヒューマノイドロボットです。Unitree H1-2は、安定した2足歩行や走ったりできる高い運動性能があるフルスペックの電動2足歩行ロボットです。
最高水準の動作性能
Unitree独自開発のモータ技術による先進のパワートレインが、最高レベルのスピード、パワー、操縦性、柔軟性を実現。
初の走れるフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット
安定した2足歩行と柔軟性の高い運動能力を持ち、複雑な地形や環境でも自律的に歩行・走行が可能。
360°の3D認識
3D LiDAR と深度カメラを搭載し、高精度の空間データをリアルタイムで取得し、パノラマスキャンを実現。
Unitree H1-2
基本仕様
| 体格 身長約178cm 体重約70kg | 360 °深度センシング 3D LiDAR +デプスカメラ | 自由度 27 |
| アームジョイントの最大トルク 120N.m | 股関節の最大トルク 360N.m | ピークトルク密度 189N.m/Kg |
Unitree H1-2 スペック表
| サイズ | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| 脚の長さ（大腿部+下脚部） | 400mm × 2 |
| 全長 | 685mm |
| 各脚の自由度 | 6（Hip×3 + Knee×1 + Ankle×1） |
| 各腕の自由度 | 7（Shoulder x 3 + Elbow x 1 + Wrist x 3） |
| 本体重量 | 約70kg |
| ジョイントユニットの最大トルク | 膝 約360N・m 股関節 約220N・m 腰 約220N・m 足首 約75N×2 m |
| 歩行速度 | 2m/s |
| バッテリー | バッテリー容量 15Ah(0.864KWh)、最大電圧 67.2V |
| 制御・認識コンピューター能力 | 標準構成: Intel Core i5(プラットフォーム機能)、Intel Core i7(ユーザー開発) オプション構成: Intel Core i7 または Nvidia Jetson Orin NX (最大 3 台) |
| センサー構成 | 3D LIDAR + Depth Camera |
| 柔軟に動く指関節 | オプションのDex5-1またはその他の両利き用ハンド |
| 腕関節のパフォーマンス （ピークトルク） | 肩：約120N.m、肘：約120N.m 手首：約30N.m |
| 腕の通常負荷 | 最大重量：約21kg、定格重量：約7kg |
Unitree 特別体験セミナー
弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。
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関連情報
- Unitree Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。
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