1. はじめに
本稿では、制御ソフトウェアDobotStudioProでプログラム作成時に利用できるBlocklyにおいて最も頻繁に使用される移動コマンドの紹介をします。
続きを読む“[DOBOT, DobotStudioPro] Blocklyにて頻繁に使用されるコマンドの説明（移動コマンド編）”
カテゴリー: CR Series
[DOBOT, DobotStudioPro] ポイントリスト使用方法
1. はじめに 本稿では、制御ソフトウェアDobotStudioProでプログラム作成時に利用できるポイントリスト機能について紹介します。 ポイントリスト機能を用いることで座標データを一括で管理する、ロボットアームを動か …
[MG400] I/O入力をトリガとしたプログラムの実行方法
はじめに MG400におけるプログラムの実行モードの1つにRemote I/Oモードというものがあります。このモードでは、MG400のI/O入力をトリガとして予め設定した一つのプログラムに対して実行・停止などの制御を行う …
MG400、CRシリーズの速度設定方法
本記事ではMG400、CRシリーズの速度の設定方法として、 DobotStudio2020, SCStudioで使用可能なScriptでの方法についてご説明します。
CRシリーズ 操作方法
本項目では、Dobot CRシリーズの操作方法を解説している動画へのリンクをまとめています。 Dobot CRシリーズ(CR3, CR5, CR10)には、ハンドティーチングおよびプログラムの二通りの制御方 …
I/Oの読み取りが意図したタイミングとずれてしまう場合の対処法
本稿ではMG400のI/Oの読み取りのタイミングが意図した場所とずれてしまう問題について、原因と対処法を案内しています。 1. 原因 MG400のプログラムでは、MG400にコマンドを送信後すぐに次のブロッ …
[MG400]手先のJ4軸から振動や異音が発生する場合の対処法
MG400のアームに給電を行うと、手先部分のJ4軸となるモーターから振動や異音が発生する場合があります。 本稿では、本現象についての原因と対処法を記載しています。 …