カテゴリー: Unitree Tips

初めに Go1は電源をつけると自動で立ち上がりますが、開発で使用する場合、毎回ジョイスティックコントローラーで犬を伏せさせるのは手間ですよね。 また、Go1を立ったままにしておくと伏せた状態に比べて電力消費が大きくなり、 …

初めに unitree_legged_sdkを用いて、Go1のシャットダウンをする方法をご案内します。   環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: R&D(Edu), R&D+( …

初めに Unitree Go1に搭載された頭部カメラ（顔、顎）について、UnitreecameraSDKのexample_getRawFrame, example_getRectFrameを実行する方法をご案内します。 …

初めに Unitree Go1に搭載された頭部LEDを、ソフトウェア上から、つまり内部コンピューターから、制御する方法をご案内します。 結論から申し上げますと、LED制御のサインプルプログラムは、各Jetson Nano …

初めに Unitree Go1で公開されているunitree_legged_sdkを、外部PC上で実行する方法をご案内します。   環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: R&D(Edu …

初めに Unitree Go1で公開されているunitree_legged_sdkについて、v3.8.0でpythonに対応いたしました。 本稿では、unitree_legged_sdkのv3.8.0におけるexampl …

初めに Unitree Go1の一部機種には、頭部、右脇腹、左脇腹の３カ所に超音波センサーが搭載されています。（2022年7月以前にご購入の場合） 本稿では、Unitree Go1に搭載された超音波センサーの値を取得する …