はじめに
本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売している小型電磁グリッパーキットの導入方法をご案内します。
1. はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売している小型電動グリッパーキットの導入方法をご案内します。 2. キット内容物 キットの内容物は以下の通りです。 3. 導入方法 …
本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売している小型電磁グリッパーキットの導入方法をご案内します。
1. はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているエアポンプキットの導入方法をご案内します。 2. キット内容物 キットの内容物は以下の通りです。 ・エアポンプ本体 ・接続ケーブル ・ …
初めに Unitree Go1で公開されているunitree_legged_sdkについて、v3.8.0でpythonに対応いたしました。 本稿では、unitree_legged_sdkのv3.8.0におけるexampl …
ご注意 Unitree Go1のFirmwareアップデートは絶対に行わないでください。 アップデートすると、Go1が起動しなくなってしまいます。 ご注意ください。 unitree_legged_sdkにつ …
初めに Unitree Go1の一部機種には、頭部、右脇腹、左脇腹の3カ所に超音波センサーが搭載されています。(2022年7月以前にご購入の場合) 本稿では、Unitree Go1に搭載された超音波センサーの値を取得する …

本稿では、MG400の制御ソフトウェアであるDobotStudio Proと、コントローラファームウェアのアップデート方法をご案内します。
[注意]本稿はMG400のアップデート手順です。故障の原因になりますので、本稿からダウンロードできるアップデートファイルはMG400にのみ適用し、その他の機種では使用しないでください。
本記事ではMG400、CRシリーズの速度の設定方法として、 DobotStudio2020, SCStudioで使用可能なScriptでの方法についてご説明します。
Dobot Magicianは、力が加わることによってアームに歪みが生じ、測位精度が低下してしまう場合があります。この場合、キャリブレーションを行うことによって、アームのずれを校正することができます。 本稿では、Dobo …
小型ロボットアームDOBOT Magicianは、USB接続によりPCからもSBCからもコントロールできます。ロボットアームを制御するためのAPIは、共有ライブラリ(DLLもしくはshared object)として用意さ …