はじめに
本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売している小型電磁グリッパーキットの導入方法をご案内します。
[DOBOT] MG400用 エアポンプキット導入方法
1. はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているエアポンプキットの導入方法をご案内します。 2. キット内容物 キットの内容物は以下の通りです。 ・エアポンプ本体 ・接続ケーブル ・ …
【Unitree Go1】example_pyの実行方法について
初めに Unitree Go1で公開されているunitree_legged_sdkについて、v3.8.0でpythonに対応いたしました。 本稿では、unitree_legged_sdkのv3.8.0におけるexampl …
【Unitree Go1】Firmwareアップデートは行わないでください
ご注意 Unitree Go1のFirmwareアップデートは絶対に行わないでください。 アップデートすると、Go1が起動しなくなってしまいます。 ご注意ください。 unitree_legged_sdkにつ …
【Unitree Go1】超音波センサー値の取得方法について
初めに Unitree Go1の一部機種には、頭部、右脇腹、左脇腹の３カ所に超音波センサーが搭載されています。（2022年7月以前にご購入の場合） 本稿では、Unitree Go1に搭載された超音波センサーの値を取得する …
MG400、CRシリーズの速度設定方法
本記事ではMG400、CRシリーズの速度の設定方法として、 DobotStudio2020, SCStudioで使用可能なScriptでの方法についてご説明します。
キャリブレーション方法
Dobot Magicianは、力が加わることによってアームに歪みが生じ、測位精度が低下してしまう場合があります。この場合、キャリブレーションを行うことによって、アームのずれを校正することができます。 本稿では、Dobo …
小型ロボットアームDOBOT MagicianをJetson Nanoからコントロールしてみよう！
小型ロボットアームDOBOT Magicianは、USB接続によりPCからもSBCからもコントロールできます。ロボットアームを制御するためのAPIは、共有ライブラリ(DLLもしくはshared object)として用意さ …
Dobot Magicianに保存したプログラムの動作を外部スイッチで制御する方法
Dobot Magicianに保存されたプログラムをスタンドアロンで動作させるには背面にあるKEYボタンを押すことで起動することができました。しかしプログラムの停止や初期化などの機能がなかったので使用する際に不便でした。 …
DobotMagicianをRaspberry Piで動かしたい
Raspberry Pi や Tinker Board は、いずれもARMプロセッサをベースとしており、市販のPCに搭載されているIntelプロセッサとは種類が異なります。 DOBOT社からダウンロードできるDOBOT …