Unitree B2-W

移動の効率性を高めるUnitree B2用ホイール

Unitree B2-WはUnitree B2のフットパッドを交換して装着するモーター付きホイールです。平地での安定した高速移動を可能とします。最高速度20km/h、最大牽引可能重量100kg、最大航続距離は50km（40kg積載時）となっています。

高い機動性

Unitree社が自社開発した高性能ジョイント（関節パーツ）を搭載し、複雑な機構を備えた運動性能を十分に生かします。
階段や斜面、そして障害物にも対応可能となっており、センサーとモーターコントロールの組み合わせによってバランスを維持し、複雑な地形にも対処します。

草地、石畳、砂利道の横断も可能

複数の脚関節の連動性により、粗い地表でも安定した走行を可能にします。保護等級はIP67になっており、屋内外の様々なシチュエーションに対応します。

スペック詳細（Unitree B2 : B2-W装着時）

サイズ（立脚状態）	1098mm×550mm×758mm
サイズ（折り畳み状態）	950mm×550mm×450mm
重量	75kg（バッテリー含む総重量）
バッテリー容量	45Ah（2250Wh），入力電圧 58V
最大航続距離	50km（40kg負荷の場合）[2]
牽引性能	20km/h [1]
最大牽引可能重量	100kg [3]
最大跳躍距離	2m
ペイロード	40kg
ホイール直径	225mm
ホイール最大角速度	57rad/s
ホイール最大トルク	50N.m
連続段差乗り越え	20~25cm（階段高さ）
動作温度	-20℃ ~ 55℃
坂道歩行能力	> 45°
保護等級（防塵防滴）	IP67
CPU	デフォルト : Intel Core i5, Intel Core i7 オプション : Intel Core i7 and Jetson Orin NX (構成によって異なります)

[1],[2]:実際には安全上の理由から速度制限が設けられています。
[3]:車輪の滑りがない状態での測定時です。

Unitree 特別体験セミナー

弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

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