Unitree G1 2次開発できる小型ヒューマノイドロボット
常識を超える柔軟性
非常に大きな関節可動域に、23～43の関節モーターを搭載しています。
模倣学習と強化学習で賢くなるヒューマノイド
AIによって加速されるロボティクス技術はとてつもない速さで進化しています。
繊細な力制御であらゆるものが扱えるハンド
力と位置のハイブリッド制御と組み合わせることで、高い信頼性と精度を実現しています。人間の手をシミュレートして、物体の正確な操作を可能にします。
ロボットの新時代を共に創る
Unitree は共創プラットフォーム「UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model)」を公開する予定です。
より柔軟で、より扱いやすい！
ヒューマノイドロボット新時代の幕開け
スペック表
| モデル | G1 | G1 R&D |
| 高さ・幅・厚さ(立ち姿) | 1270x450x200mm | 1270x450x200mm |
| 高さ・幅・厚さ（折畳） | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| 重量（バッテリー含む） | 約35kg | 約35kg |
| 全自由度（関節自由度） | 23 | 23 - 43 |
| 片脚の自由度 | 6 | 6 |
| 腰の自由度 | 1 | 1+(オプションで腰の自由度を2追加) |
| 片腕自由度 | 5 | 5 |
| 片手の自由度 | / | 7（オプションで3本指の力制御）+2（オプションで手首2自由度追加） *3本指器用ハンドDex3-1パラメータ： 親指は3自由度、人差し指は2自由度、中指は2自由度。 **Dex3-1はオプションで触覚センサアレイを搭載可能。 |
| 膝関節最大トルク【1】 | 90N.m | 120N.m |
| アーム最大荷重【2】 | 約2Kg | 約3Kg |
| ふくらはぎ＋太もも長さ | 0.6M | 0.6M |
| 腕の長さ | 約0.45M | 約0.45M |
| 広い関節可動域 | 腰部Z軸関節：±155度 膝関節：0~165 Hip joint：P±154°、R-30~+170°、Y±158° | 腰z軸関節：±155度 膝関節：0~165 Hip joint：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
| フルジョイント中空電気配線 | 有り | 有り |
| 関節エンコーダー | デュアルエンコーダ | デュアルエンコーダ |
| 冷却システム | 局所空冷 | 局所空冷 |
| 電源 | 13ストリング・リチウム電池 | 13ストリング・リチウム電池 |
| 基本演算能力 | 8コア高性能CPU | 8コア高性能CPU |
| センシングセンサー | デプスカメラ+3D LiDAR | デプスカメラ+3D LiDAR |
| WiFi 6、Bluetooth 5.2 | 対応 | 対応 |
| ハイコンピューティングパワーモジュール | / | NVIDIA Jetson Orin(optional) |
| スマートバッテリー（クイックリリース） | 9000mAh | 9000mAh |
| 充電器 | 54V 5A | 54V 5A |
| 手動コントローラー | 対応 | 対応 |
| 駆動時間 | 約2時間 | 約2時間 |
| インテリジェントOTAによるアップグレード | 有り | 有り |
| 二次開発【3】 | / | 対応 |
| 保証期間【4】 | 8ヶ月 | 1年間 |
[1] 機械全体の関節モーターの最大トルクは異なります。その中で最も大きな関節モーターの最大トルクです。
[2] アームの最大負荷は、アームの伸展姿勢によって大きく異なります。
[3] 詳しくは二次開発マニュアルをお読みください。
[4] 詳しい保証条件については、製品保証パンフレットをお読みください。
[5] 上記のパラメータは、シナリオや構成によって異なる可能性がありますので、実際の状況をご確認ください。
[6] 人型ロボットは複雑な構造と非常に強力なパワーを備えています。ヒューマノイドロボットとの間に十分な安全距離を保ってください。
[7] 製品の外観に変更がある場合は、実際の製品を参照してください。
[8]本ページに掲載されているサンプル機能の一部は、現在開発・検証中のものであり、今後ユーザーに公開される予定です。
[2] アームの最大負荷は、アームの伸展姿勢によって大きく異なります。
[3] 詳しくは二次開発マニュアルをお読みください。
[4] 詳しい保証条件については、製品保証パンフレットをお読みください。
[5] 上記のパラメータは、シナリオや構成によって異なる可能性がありますので、実際の状況をご確認ください。
[6] 人型ロボットは複雑な構造と非常に強力なパワーを備えています。ヒューマノイドロボットとの間に十分な安全距離を保ってください。
[7] 製品の外観に変更がある場合は、実際の製品を参照してください。
[8]本ページに掲載されているサンプル機能の一部は、現在開発・検証中のものであり、今後ユーザーに公開される予定です。
Unitree 特別体験セミナー
弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。
Unitree 各ロボット
Unitree 関連製品
関連情報
- Unitree Supported Partner Program
- 本プログラムは、Unitree robotics製品を活用したロボットソリューションを、日本国内で広く社会に普及させること目的として、TechShareが正規代理店として展開するパートナープログラムです。パートナー企業の皆様と協力することで、より有効で、幅広いUnitree robotics製品を活用したロボットソリューションを日本国内で提供することで、利用ユーザの利便性や利用価値を高めることを目的としたプログラムとなります。
- Unitree Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。
通販サイト
お問合せ先
TechShare株式会社 営業部 Unitreeチーム
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル
TEL 03-5683-7293 Email:unitree@techshare.co.jp