Unitree Go2-W
Unitree Go2-Wは、昨年9月に予約開始したUnitree Go2シリーズのホイール型の最新モデルです。各脚の先端に7インチのゴムタイヤが実装され、モータ駆動のタイヤと4足歩行動作の複合的な動作で移動できるロボットで、70cmの段差乗越え能力がある高性能な小型ロボットです。
※ 開発メーカーの都合により、製品仕様が変更になる可能性があります。予めご了承ください。
ホイールと4足歩行の複合的な動作を実現
Unitree Go2-Wは、各脚3つのモータで歩行していた12自由度の4足ロボットに加え、ホイール駆動のためのモータ4基が追加搭載されています。合計で16自由度となっており、独特な動作を行うことができます。
スムーズな段差乗越えや階段走行
Unitree Go2-Wの特徴として、自然と走っていくような階段歩行や障害物乗越え、逆立ち走行が可能な点にあります。特に、段差乗越え能力は最大70 cmと、標準的な4足歩行ロボットGo2と比較して大幅に上昇しています。
最大70cmの段差乗越え能力
逆立ち走行も可能
2次開発をサポート、3D LiDARなどの周辺機器にも対応
製品スペック
| 立脚時のサイズ | 70x43x50cm |
| 本体重量（バッテリーを含む） | 約18kg |
| 電圧 | 33.6V |
| 可搬重量 | 約3kg |
| 走行速度 | 0 ~ 2.5m/s |
| 最大登降高さ | 70cm未満 |
| 最大登坂角度 | 35° |
| コンピュータ | 8コア高性能CPU |
| 膝関節モータの数 | 16 |
| 最大ジョイントトルク | 約45N.m |
| タイヤ | 7インチ空気入りタイヤ |
| 超広角3D Lidar | 〇 |
| HD広角カメラ | 〇 |
| 基本動作 | 〇 |
| インテリジェントのOTA | 〇 |
| アプリのサポート | 〇 |
| 手動コントローラー | 〇 |
| フロント照明ランプ | 〇 |
| WiFi6&Bluetooth | 〇 |
| 音声機能 | 〇 |
| 二次開発 | 〇 |
| 拡張モジュール | 標準 100Tops 演算モジュール(Orin NX) |
| 搭載バッテリー容量 | 15000mAh |
| バッテリー駆動時間 | 2~4時間 |
| 充電器 | 33.6V 9A |
| 保障期間 | 12か月 |
Unitree 特別体験セミナー
弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。
Unitree 各ロボット
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関連情報
- Unitree Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。
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