Unitree G1-Comp ヒューマノイドロボット（電動2足歩行ロボット）

Unitree G1-Compは、ロボット競技（RoboCup®など）や先端研究用途に特化した、次世代のヒューマノイドロボットです。最大45の自由度を持ち、スムーズかつ力強い動作を実現。膝関節の最大トルクは120Nmと非常に高く、ダイナミックな歩行や複雑なポーズも可能です。

販売開始時期や出荷開始時期については、現在のところ未定です。メーカーおよび弊社での販売開始の準備が整いましたら、あらためてご案内申し上げますので、今しばらくお待ちください。

安定した動作性能と高い耐環境性

G1-Compは、競技環境に特化した業界最先端のモーションコントロールシステムを搭載。周囲のノイズや衝撃にも動じず、安定したパフォーマンスを発揮します。

高速認識と正確なポジショニング

最新のYOLO 11ネットワークに基づき、スタジアム環境を瞬時に認識し、正確な位置決めを実現。競技中の迅速な判断と行動を可能にします。

高耐久・高精度・長時間稼働

デュアルエンコーダ搭載

各関節には高精度なデュアルエンコーダを採用。外部からの干渉を受けにくく、スムーズかつ安定した動作制御を可能にします。

アルミ合金＋高強度エンジニアリングプラスチック採用

外装には軽量かつ頑丈な素材を採用し、競技中の衝撃や長時間の稼働にも耐える構造となっています。ハードな使用にも耐える設計です。

本体サイズと重量

重量：約35kg
高さ：約130cm（スタンド状態）コンパクトかつ高密度な構造により、持ち運びや設置も容易です。

バッテリーと稼働時間体サイズと重量

稼働時間：約2時間
スマートバッテリーによるクイックリリース構造
高速充電対応で短時間での再稼働が可能

Unitree G1-Comp スペック表

	Unitree G1 Comp
サイズ（スタンド時）	1320 × 450 × 200 mm
サイズ（折りたたみ時）	690 × 450 × 300 mm
本体重量（バッテリーを含む）	約 35kg 以上
全自由度（関節自由度）	25〜45
単脚の自由度	6
腰の自由度	1（+ オプションで2自由度追加可）
単腕の自由度	5
頭部の自由度	2
単手の自由度	7（+ オプションで3本指ハンドの力制御）+2（+ オプションで手首2自由度）※Dex3-1（3本指ハンド）:親指には3つのアクティブな自由度があり、人差し指には2つのアクティブな自由度があり、中指には2つのアクティブな自由度があります。※Dex3-1触覚センサー :オプションで触覚センサーアレイ装着可能
膝関節の最大トルク【1】	120 N·m
腕の最大耐荷重【2】	約 3 kg
ふくらはぎ+太ももの長さ	0.6 m
腕の全長	約 0.45 m
各関節の広範な可動域	腰：Z±155°、X±45°、Y±30° 膝：0～165° 股関節：P±154°、R -30～+170°、Y±158° 手首：P±92.5°、Y±92.5°
関節配線	中空配線（全関節）
関節エンコーダ	デュアルエンコーダ
冷却方式	局所エア冷却
電源	13セルリチウムバッテリー
基本計算性能	8コア高性能CPU
搭載センサー	深度カメラ、3D LiDAR
マイク	4マイクアレイ
スピーカー	5W
無線通信	WiFi 6、Bluetooth 5.2
高性能演算モジュール	NVIDIA Jetson Orin
スマートバッテリー（クイックリリース式）	9000mAh
充電器	54V 5A
マニュアルコントローラー	あり
バッテリー駆動時間	約2時間
OTAアップデート	対応（インテリジェントアップグレード）
セカンダリ開発対応【3】	対応

Unitree 特別体験セミナー

弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

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