DOBOT CRA series 協働ロボット
DOBOT CRA Seriesでは、より高性能の減速機が搭載されたことで、サイクルタイムが25％短縮されるなど、安全かつ高速での作業が可能となりました。また、新しいコントローラーとオペレーティングシステムを採用することにより、安全性、安定性、拡張性が全面的に向上し、協働ロボットとしてより使用いただきやすくなりました。
信頼性と効率性
より安心できる安全保護機能
5段階の調整可能衝突検出機能を備え、それぞれの利用シーンに適用できます。
ユーザがロボットの作業空間を任意に指定して制限できるバーチャルフェンス設定により、指定エリア外での動作の停止・減速が可能です。
さらに、外部の安全機器を追加できる専用の安全IOポートが10チャネルあるため、より安全にご利用いただけます。
簡単操作の新しいインターフェース
第 4 世代の DobotStudioPro は優れたレイアウトを備えており、操作が簡単かつ効率的です。
仮想シミュレーション環境機能が追加され、直感的で使いやすいデバックが可能になりました。プログラミング方法はグラフィカルプログラミング、スクリプトプログラミング、軌跡再生の3種類があり、PC、タブレット、スマートフォン、ティーチングペンダントで制御できます。
VX500 スマート カメラ
CRAシリーズではDobotが独自に開発した手先カメラVX500と連携可能です。5メガピクセルカメラとLED光源を統合し、独自開発となる2.5D空間補正技術を搭載しているため、物体の傾斜面の掴みや固定位置での組み立て、AMMR ロボットの輸送や荷物の積み降ろしなどのアプリケーションに対応します。また、制御ソフトウェアから視覚的・直感的に操作できるため、開発の手間を省くことができ、導入が簡単です。
豊富なポート、柔軟な拡張性
| CRAシリーズ |  |  |  |  |  |  |  | |
| モデル | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
| 本体重量 | 17.5 (kg) | 25(kg) | 24(kg) | 40(kg) | 38.5(kg) | 38(kg) | 73(kg) | |
| 可搬重量 | 3(kg) | 5(kg) | 7(kg) | 10(kg) | 12(kg) | 16(kg) | 20(kg) | |
| リーチ | 620(mm) | 900(mm) | 800(mm) | 1300(mm) | 1200(mm) | 1000(mm) | 1700(mm) | |
| 繰返し精度 | ±0.02(mm) | ±0.02(mm) | ±0.03(mm) | ±0.03(mm) | ±0.03(mm) | ±0.03(mm) | ±0.05(mm) | |
| 最大直線速度 | 2(m/s) | 2(m/s) | 2(m/s) | 2(m/s) | 2(m/s) | 2(m/s) | 2(m/s) | |
| 関節可動範囲 | J1/J2 | ±360(°) | ±360(°) | ±360(°) | ±360(°) | ±360(°) | ±360(°) | ±360(°) |
| J3 | ±155(°) | ±160(°) | ±160(°) | ±160(°) | ±160(°) | ±160(°) | ±165(°) | |
| J4/J5/J6 | ±360(°) | ±360(°) | ±360(°) | ±360(°) | ±360(°) | ±360(°) | ±360(°) | |
| 関節最大速度 | J1/J2 | 180(°/s) | 180(°/s) | 180(°/s) | 150(°/s) | 150(°/s) | 150(°/s) | 120(°/s) |
| J3 | 223(°/s) | 180(°/s) | 180(°/s) | 180(°/s) | 180(°/s) | 180(°/s) | 150(°/s) | |
| J4/J5/J6 | 223(°/s) | 223(°/s) | 223(°/s) | 223(°/s) | 223(°/s) | 223(°/s) | 180(°/s) | |
| 先端I/O | DI/DO/AI | 各2ポート | 各4ポート | |||||
| RS485 | 対応（AI 2ポート共用） | |||||||
| 防水性能 | IP54 | |||||||
| 作動音 | 70dB(A) | |||||||
| 動作温度 | 0～50(°C) | |||||||
| 消費電力 | 120(W) | 150(W) | 150(W) | 350(W) | 350(W) | 350(W) | 500(W) | |
| 取り付け角度 | 360°（壁付け、天吊り可能） | |||||||
| アームコントローラ間ケーブル長さ | 5(m) | 6(m) | ||||||
| 材質 | アルミ合金、ABS樹脂 | |||||||
DOBOT 実機デモ体験セミナー
弊社はDOBOT社の正規代理店として、産業用4軸ロボットアームのDOBOT MG400や、6軸ロボットアームMagician E6、協働ロボットCR/NovaシリーズなどといったDOBOT製品の実機デモを定期的に開催しております。本セミナーでは、DOBOT MG400の実機操作を体験できるほか、最新製品Magician E6の実機体験や、協働ロボットDOBOT CR/Novaシリーズの活用テクニックを学ぶことが出来ます。また、東京・名古屋・大阪オフィスのショールームでは、数多くのDOBOTデモ機をご覧いただくことが出来ますので、是非ご参加ください。
- DOBOT Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、DOBOT Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、DOBOT製品ご活用の参考になれば幸いです。
TechShare株式会社 営業部 DOBOTチーム
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