1. はじめに 本記事では、MG400,M1Pro,Novaシリーズ 本体背面のインターフェースの1つである、LAN2ポートの使用方法をご紹介します。 LAN2ポートを用いることでPC以外の外部機器(例：PLC、MG40 …
はじめに 本記事では、2023/1/16公開のDobotStudio Pro 2.6.0~より新しくなりましたパレタイジング機能についてご紹介します。 これまでのパレタイジング機能からとても使いやすくなりましたので、過去 …
本稿では、制御ソフトウェアDobotStudioProでプログラム作成時に利用できるBlocklyにおいて最も頻繁に使用される移動コマンドの紹介をします。
続きを読む“[DOBOT, DobotStudioPro] Blocklyにて頻繁に使用されるコマンドの説明（移動コマンド編）”
1. はじめに 本稿では、制御ソフトウェアDobotStudioProでプログラム作成時に利用できるポイントリスト機能について紹介します。 ポイントリスト機能を用いることで座標データを一括で管理する、ロボットアームを動か …
はじめに MG400におけるプログラムの実行モードの1つにRemote I/Oモードというものがあります。このモードでは、MG400のI/O入力をトリガとして予め設定した一つのプログラムに対して実行・停止などの制御を行う …
本記事ではMG400、CRシリーズの速度の設定方法として、 DobotStudio2020, SCStudioで使用可能なScriptでの方法についてご説明します。
本稿ではMG400のI/Oの読み取りのタイミングが意図した場所とずれてしまう問題について、原因と対処法を案内しています。 1. 原因 MG400のプログラムでは、MG400にコマンドを送信後すぐに次のブロッ …
MG400のアームに給電を行うと、手先部分のJ4軸となるモーターから振動や異音が発生する場合があります。 本稿では、本現象についての原因と対処法を記載しています。 …
