カテゴリー: Unitree

初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCを用いて、SDK(unitree_sdk2)やROS(unitree_ros2)を動かす方法についてご案内します。 ※最終更新日：25/03/06 ※上記最終更新日での情報 …

初めに Go2 R&Dがついに日本上陸しました。 SDKもGo1の時から大幅アップデートしています。 本記事では、Go2 SDKのexampleの概略についてご案内します。   環境 環境は、次のよう …

初めに Go2がついにリリースされましたが、このタイミングでGo1の歩容もアップデート（v1.40→v1.92）になりました。 本記事ではGo1歩容のアップデート方法を記載しています。 大幅に変わっていますので、ぜひ使っ …

1. はじめに 本稿は、前作の記事「Unitree Go1のLow level制御が手軽に体験できるサンプルの紹介」の続編です。 前作では、Unitree社のGithubにあるunitree_guideというリポジトリを …