カテゴリー: Unitree

初めに 本記事では、【Unitree Go2】Mid360でSLAMを実行するの続きになります。 前回の記事では犬を少し歩かせると、地図が崩れてしまいました。 本記事ではGo2内蔵のIMUを用いて、安定的なSLAMを実現 …

初めに 本記事では、オプションのMid360版を用いたSLAMの方法を案内します。 今回はFAST-LIOというものを使っていきます。   環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&a …

初めに 本記事では、オプションのMid360版の動作確認方法を案内します。   環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+(Edu+)（AIR/ …

初めに 本記事では、Go2を用いて２次開発を行ってみるという内容になります。 具体的には、ROS2とapriltagを用いて、特定のマーカーを見つけたらGo2が動くというような簡易デモを作成してみます。 ※ハンズオンセミ …

初めに 本記事では、デフォルト機能の障害物検知機能を２次開発で活用する方法についてご案内します。   環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+ …

初めに 本記事では、オプションのMid360/XT16版を用いたメーカーの用意したSLAMの使い方を案内する予定です。 ただし、メーカーに確認したところ、現状はうまく動作せず、2024年の年末頃に更新予定とのことです。（ …

初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCからDocking StationのGUIを使う方法を案内します。   環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), …

初めに 本記事では、Go2 R&D版の背中に搭載されているDocking Station(Jetson Orin)をインターネットに接続する方法についてご案内します。   環境 環境は、次のようなもの …