【Unitree Go2】Go2の2次開発デモを作ってみた(マーカー検知)

初めに 本記事では、Go2を用いて2次開発を行ってみるという内容になります。 具体的には、ROS2とapriltagを用いて、特定のマーカーを見つけたらGo2が動くというような簡易デモを作成してみます。 ※ハンズオンセミ …

【Unitree Go2】Mid360のデフォルトサンプルの使い方(現在使用できませんです)

初めに 本記事では、オプションのMid360/XT16版を用いたメーカーの用意したSLAMの使い方を案内する予定です。 ただし、メーカーに確認したところ、現状はうまく動作せず、2024年の年末頃に更新予定とのことです。( …