【Unitree Go1】Nano/NX のインターネット接続方法
はじめに 本稿では、Go1内にある Jetson Nano または Xavier NX をネットワークへ接続する方法をご案内します。 Unitree Go1は、初期状態ではインターネットやイントラネットへの接続を要求する …
カテゴリー: Unitree
【Unitree Go1】Go1 を Gazebo上で動かす
1. はじめに Gazeboは、ロボットの制御を3Dでシミュレーションできるツールです。Unitree 社の ROS のシミュレーションパッケージを利用して、Gazebo上でロボットのローレベル制御（トルク、位置、角速度 …
【Unitree Go1】リモートデスクトップを使おう【NoMachine】
初めに Go1を実際に動かす際に、有線接続した状態だと不便です。 通常はssh接続からCUI上で操作すれば良いですが、GUIを使いたいときもありますよね。 そこで、本記事ではNo Machineを用いたリモートデスクトッ …
【Unitree Go1】自動で立ち上がる犬を伏せさせる方法
初めに Go1は電源をつけると自動で立ち上がりますが、開発で使用する場合、毎回ジョイスティックコントローラーで犬を伏せさせるのは手間ですよね。 また、Go1を立ったままにしておくと伏せた状態に比べて電力消費が大きくなり、 …
【Unitree Go1】運動系SDKから電源を切る方法【unitree_legged_sdk】
初めに unitree_legged_sdkを用いて、Go1のシャットダウンをする方法をご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: R&D(Edu), R&D+( …
【Unitree Go1】頭部カメラにおけるUnitreecameraSDKのexample実行方法
初めに Unitree Go1に搭載された頭部カメラ（顔、顎）について、UnitreecameraSDKのexample_getRawFrame, example_getRectFrameを実行する方法をご案内します。 …
【Unitree Go1】頭部LEDをソフトウェア上から制御する方法
初めに Unitree Go1に搭載された頭部LEDを、ソフトウェア上から、つまり内部コンピューターから、制御する方法をご案内します。 結論から申し上げますと、LED制御のサインプルプログラムは、各Jetson Nano …
【Unitree Go1】外部PC上でunitree_legged_sdkを実行する方法
初めに Unitree Go1で公開されているunitree_legged_sdkを、外部PC上で実行する方法をご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: R&D(Edu …