カテゴリー: Unitree

初めに Unitree Go1に搭載された頭部LEDを、ソフトウェア上から、つまり内部コンピューターから、制御する方法をご案内します。 結論から申し上げますと、LED制御のサインプルプログラムは、各Jetson Nano …

初めに Unitree Go1で公開されているunitree_legged_sdkを、外部PC上で実行する方法をご案内します。   環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: R&D(Edu …

初めに Unitree Go1で公開されているunitree_legged_sdkについて、v3.8.0でpythonに対応いたしました。 本稿では、unitree_legged_sdkのv3.8.0におけるexampl …

初めに Unitree Go1の一部機種には、頭部、右脇腹、左脇腹の３カ所に超音波センサーが搭載されています。（2022年7月以前にご購入の場合） 本稿では、Unitree Go1に搭載された超音波センサーの値を取得する …