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Unitree H1 汎用ヒューマノイドロボット(電動2足歩行ロボット)

Unitree H1は、本格的な汎用ヒューマノイドロボットです。Unitree H1は、安定した2足歩行や走ったりできる高い運動性能があるフルスペックの電動2足歩行ロボットです。

最高水準の動作性能

Unitree独自開発のモータ技術による先進のパワートレインが、最高レベルのスピード、パワー、操縦性、柔軟性を実現。

初の走れるフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット

安定した2足歩行と柔軟性の高い運動能力を持ち、複雑な地形や環境でも自律的に歩行・走行が可能。

360°の3D認識

3D LiDAR と深度カメラを搭載し、高精度の空間データをリアルタイムで取得し、パノラマスキャンを実現。

Unitree H1

基本仕様

体格
身長約180cm
体重約47kg
ピークトルク密度

189N.m/Kg
運動能力
歩行速度 1.5m/s
潜在的運動能力 5m/s
電源
電源:交換式バッテリー
バッテリー容量:864Wh
最大ジョイントトルク

360N.m
360 °深度センシング
3D LiDAR
+デプスカメラ

Unitree H1 スペック表

サイズ(1520+285)mm × 570mm × 220mm
脚の長さ(大腿部+下脚部)400mm × 2
腕の長さ(上腕部+前腕部)338mm × 2
各脚の自由度5(Hip×3 + Knee×1 + Ankle×1)
各腕の自由度4(Expandable)
本体重量

約47kg
ジョイントユニットの最大トルク膝 約360N・m  股関節 約220N・m
足首 約45N・m  腕関節 約75N・m
歩行速度1.5m/s(最大速度 5m/s)
バッテリーバッテリー容量 15Ah(0.864KWh)、最大電圧 67.2V
制御・認識コンピューター能力2 × Intel Core i7-1265U(Optional)
センサー構成3D LIDAR + Depth Camera
柔軟に動く指関節オプション(開発中)

Unitree 特別体験セミナー

弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。
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