Unitree As2-W
Unitree As2-Wは、車輪による高速・効率的な移動と、4足歩行による高い不整地走破性を融合したホイール型4足ロボットです。最大6m/sを超える高速走行に加え、最大80cmの障害物や45°の急斜面を乗り越える高い走破性能を備えています。約25kgの軽量な車体ながら、連続走行時には最大約16kgの積載に対応し、積載時でも16kmを超える連続走行が可能です。IP54の防塵防水性能により、雨や粉塵、濡れた路面などの屋外環境にも対応し、巡回・点検・警備・探索・物資運搬など、幅広い現場で活用できます。
※Unitree As2-Wの製品情報は、Unitree社が2026年7月24日付で公開いたしました。現在、弊社にて先行予約販売の準備を進めておりますので、今しばらくお待ちください。
屋外環境に対応する高い耐環境性能
IP54の防塵防水性能を備え、雨や粉塵、濡れた路面などの屋外環境に対応します。4足歩行と車輪を組み合わせた移動機構により、舗装路だけでなく、砂利道や段差、斜面などの複雑な地形にも対応します。最大80cmの障害物乗り越え能力と45°の登坂性能を備え、様々な現場環境で安定した移動性能を発揮します。
最大6m/sの高速走行と30km超の長距離移動
7インチの大型ホイールと高出力な関節モジュールを搭載し、最大6m/sを超える高速走行に対応します。大容量バッテリーにより、積載時は16km超、無負荷時には30kmを超える長距離移動が可能です。広範囲を効率的に移動できるため、屋外の巡回・点検・警備など、移動距離の長い用途にも適しています。
コンパクトな車体に高い出力・積載性能
約25kgの車体に最大95N·mの関節トルクを備え、連続走行時の最大可搬重量は約16kgです（静止立脚時は約150kg）。コンパクトな車体でありながら高い出力と積載性能を備え、センサーやカメラなどの機器を搭載した巡回・点検用途にも活用できます。
多様な用途に対応するオープンプラットフォーム
2次開発用インターフェースを備え、ユーザーの目的や用途に合わせて機能を柔軟に拡張できるオープンプラットフォームとして設計されています。150 TOPSの高性能ドッキングステーションによるリアルタイムデータ処理に加え、AI大規模モデルの実装にも対応します。セキュリティ、巡回点検、設備監視などの実運用から、独自のAI・ロボットアプリケーションの開発まで、幅広い用途に活用できます。
Unitree As2-W スペック表
| モデル | As2-W X | As2-W EDU |
|---|---|---|
| 立脚時のサイズ | 721 x 493 x 521 mm | 721 x 493 x 521 mm |
| 折畳み時のサイズ | 768 x 602 x 211 mm | 768 x 602 x 211 mm |
| タイヤのサイズ | 7インチ（直径：178mm、幅：50mm） | 7インチ（直径：178mm、幅：50mm） |
| 材質 | アルミニウム合金 高強度エンジニアリングプラスチック | アルミニウム合金 高強度エンジニアリングプラスチック |
| 本体重量（バッテリーを含む） | 約 25 kg | 約 25 kg |
| 関節モータの数 | 16 | 16 |
| 関節ベアリング | 産業用クロスローラーベアリング(高精度、高荷重対応) | 産業用クロスローラーベアリング(高精度、高荷重対応) |
| 関節モーター | 低慣性・高速インナーローター式PMSM (永久磁石同期モーター、高応答性・高放熱設計) | 低慣性・高速インナーローター式PMSM (永久磁石同期モーター、高応答性・高放熱設計) |
| 最大関節トルク | 約 95 N.m | 約 95 N.m |
| 関節可動域 | 胴体：-45° ~ 45° 膝：-115° ~ 200° 脛：-159° ~ -47° | 胴体：-45° ~ 45° 膝：-115° ~ 200° 脛：-159° ~ -47° |
| 定格電圧 | 36V ~ 50.4V | 36V ~ 50.4V |
| 関節エンコーダ | デュアルエンコーダ搭載 | デュアルエンコーダ搭載 |
| 冷却システム | 空冷 | 空冷 |
| 電源方式 | リチウムバッテリー | リチウムバッテリー |
| Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2 | 〇 | 〇 |
| スピーカー | 〇 | 〇 |
| アレイマイク | 〇 | 〇 |
| 照明 | 〇 | 〇 |
| ISS 3.0 スマートアシスタント | 〇 | 〇 |
| GPS | あり（デフォルトではオフ、ユーザーの許可後に有効化） | あり（デフォルトではオフ、ユーザーの許可後に有効化） |
| 4G | あり（デフォルトではオフ、ユーザーの許可後に有効化） | あり（デフォルトではオフ、ユーザーの許可後に有効化） |
| HDカメラ | 〇 | 〇 |
| LiDAR | 産業グレード 64~128ラインLiDAR | 産業グレード 64~128ラインLiDAR |
| コンピューティング性能 | 8コア高性能CPU | 8コア高性能CPU |
| 外部インターフェース | ギガビットイーサネット x 1 SBUS x 1 電源出力：BAT | ギガビットイーサネット x 1 SBUS x 1 電源出力：BAT |
| 動作温度 | -20°C ~ 55°C | -20°C ~ 55°C |
| バッテリー持続時間（無負荷時） | 約3時間の連続走行、走行距離は約33km | 約3時間の連続走行、走行距離は約33km |
| バッテリー持続時間（積載時） | 16kg負荷で約2時間の連続走行、走行距離は約16km | 16kg負荷で約2時間の連続走行、走行距離は約16km |
| 最大可搬重量（静止立脚時） | 約 150 kg | 約 150 kg |
| 最大可搬重量（連続走行時） | 約 16 kg | 約 16 kg |
| 最大登坂角度 | 約 45 ° | 約 45 ° |
| 最大段差乗り越え | 30 cm | 30 cm |
| 最大登坂高度 | 約 0.4m ～ 0.8m | 約 0.4m ～ 0.8m |
| 走行速度 | 0 ~ 3.7 m/s（最大~6 m/sまで） | 0 ~ 3.7 m/s（最大~6 m/sまで） |
| 保護等級 | IP54 | IP54 |
| コントローラー | 〇 | 〇 |
| バッテリー容量 | 長時間 （15000mAh）× 1 | 長時間 （15000mAh）× 1 |
| 充電器 | 急速充電 （50.4V, 7.4A） | 急速充電 （50.4V, 7.4A） |
| 充電パッド | ー | 〇 |
| 拡張モジュール | ー | NVIDIA Jetson Orin NX（オプション） |
| 二次開発 | 〇 | 〇 |
Unitree 体験セミナー
- Unitree Supported Partner Program
- 本プログラムは、Unitree robotics製品を活用したロボットソリューションを、日本国内で広く社会に普及させること目的として、TechShareが正規代理店として展開するパートナープログラムです。パートナー企業の皆様と協力することで、より有効で、幅広いUnitree robotics製品を活用したロボットソリューションを日本国内で提供することで、利用ユーザの利便性や利用価値を高めることを目的としたプログラムとなります。
- Unitree Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。
TechShare株式会社 営業部 Unitreeチーム
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