DOBOT Manual – ページ 3

[MG400] I/O入力をトリガとしたプログラムの実行方法

はじめに MG400におけるプログラムの実行モードの1つにRemote I/Oモードというものがあります。このモードでは、MG400のI/O入力をトリガとして予め設定した一つのプログラムに対して実行・停止などの制御を行う …

はじめに本稿では、MG400に搭載されている衝突検知機能の使用方法をご案内します。衝突検知機能とは、ロボットの動作中に外力により負荷がかかった際に、安全の為動作を停止する機能です。この機能ではモーターの電流値の変化によ …

1. はじめに DOBOT RobotVisionKitにて認識した座標データはカメラの座標系であるため、そのままMG400, M1 Proに送信しても使用する事ができません。その為、座標データを送信する前に、Dobot …

1. はじめに DOBOT RobotVisionKitは、制御ソフトウェアDobotVisionStudioを使用する事で、コーディングを行わずに画像処理システムを作成・実行することができます。画像処理システムの実行結 …

はじめに本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているソフトグリッパーキットの導入方法をご案内します。キット内容物キットの内容物は以下の通りです。フィンガーモジュールは、以下に示すようにマ …

1. はじめに本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売している小型電動グリッパーキットの導入方法をご案内します。 2. キット内容物キットの内容物は以下の通りです。 3. 導入方法 …

本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売している小型電磁グリッパーキットの導入方法をご案内します。

1. はじめに本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているエアポンプキットの導入方法をご案内します。 2. キット内容物キットの内容物は以下の通りです。・エアポンプ本体・接続ケーブル・ …

本稿では、MG400の制御ソフトウェアであるDobotStudio Proと、コントローラファームウェアのアップデート方法をご案内します。

[注意]本稿はMG400のアップデート手順です。故障の原因になりますので、本稿からダウンロードできるアップデートファイルはMG400にのみ適用し、その他の機種では使用しないでください。

Dobot Magicianは、力が加わることによってアームに歪みが生じ、測位精度が低下してしまう場合があります。この場合、キャリブレーションを行うことによって、アームのずれを校正することができます。本稿では、Dobo …