[MG400, M1Pro] DobotStudioPro セットアップ方法
1. はじめに DOBOT製品(MG400, M1Pro, CR, Nova)は、制御ソフトウェアDobotStudio Proを使用する事で、Blockly、Scriptによる制御を行うことができます。本稿では、上記製 …
カテゴリー: DOBOT Manual
DOBOT Magicianのホームポジションを変更するには？
DOBOT Magicianには、操作の後に自動的にアームが向かう移動先が、２箇所あります。 １つは、DOBOT Magicianの電源ボタンを操作して本体の電源を落したときに、電源が切れる前に自動的にアームが向かう「格 …
[DOBOT, DobotStudioPro] Blocklyにて頻繁に使用されるコマンドの説明（移動コマンド編）
1. はじめに 本稿では、制御ソフトウェアDobotStudioProでプログラム作成時に利用できるBlocklyにおいて最も頻繁に使用される移動コマンドの紹介をします。 2. 環境 本稿投稿時に使用している環境は以下に …
[Magician] APIを用いた制御方法
1. はじめに 本稿では、API(DLL)を用いたMagicianの制御方法についてご案内します。Magicianは制御ソフトウェアであるDobotStudio, DobotLabによる制御の他にも、APIを用いてPyt …
[DOBOT, DobotStudioPro] ポイントリスト使用方法
1. はじめに 本稿では、制御ソフトウェアDobotStudioProでプログラム作成時に利用できるポイントリスト機能について紹介します。 ポイントリスト機能を用いることで座標データを一括で管理する、ロボットアームを動か …
[RobotVisionKit] ハードウェア仕様
はじめに この記事では、DOBOT RobotVisionKitのハードウェア仕様(カメラ・レンズ・カメラ照明)について記載いたします。 ハードウェア仕様 カメラスペック レンズスペック &n …
[MG400] I/O入力をトリガとしたプログラムの実行方法
はじめに MG400におけるプログラムの実行モードの1つにRemote I/Oモードというものがあります。このモードでは、MG400のI/O入力をトリガとして予め設定した一つのプログラムに対して実行・停止などの制御を行う …
[MG400] 衝突検知機能の使用方法
はじめに 本稿では、MG400に搭載されている衝突検知機能の使用方法をご案内します。衝突検知機能とは、ロボットの動作中に外力により負荷がかかった際に、安全の為動作を停止する機能です。この機能ではモーターの電流値の変化によ …
[RobotVisionKit] キャリブレーション方法
1. はじめに DOBOT RobotVisionKitにて認識した座標データはカメラの座標系であるため、そのままMG400, M1 Proに送信しても使用する事ができません。その為、座標データを送信する前に、Dobot …