CR5+OnRobot RG2のご紹介（3rdパーティ製エンドエフェクタを使用した作業例）
本記事では，DOBOT社から発売されております6軸ロボットアーム CR5をご紹介いたします．また，作業を行うための3rdパーティ製のエンドエフェクタを使用するための方法についてもご説明いたします．
カテゴリー: DOBOT Tips
[DobotStudioPro ver2.6.0~] パレタイジング
はじめに 本記事では、2023/1/16公開のDobotStudio Pro 2.6.0~より新しくなりましたパレタイジング機能についてご紹介します。 これまでのパレタイジング機能からとても使いやすくなりましたので、過去 …
[MG400] I/O入力をトリガとしたプログラムの実行方法
はじめに MG400におけるプログラムの実行モードの1つにRemote I/Oモードというものがあります。このモードでは、MG400のI/O入力をトリガとして予め設定した一つのプログラムに対して実行・停止などの制御を行う …
[MG400] 衝突検知機能の使用方法
はじめに 本稿では、MG400に搭載されている衝突検知機能の使用方法をご案内します。衝突検知機能とは、ロボットの動作中に外力により負荷がかかった際に、安全の為動作を停止する機能です。この機能ではモーターの電流値の変化によ …
MG400、CRシリーズの速度設定方法
本記事ではMG400、CRシリーズの速度の設定方法として、 DobotStudio2020, SCStudioで使用可能なScriptでの方法についてご説明します。
I/Oの読み取りが意図したタイミングとずれてしまう場合の対処法
本稿ではMG400のI/Oの読み取りのタイミングが意図した場所とずれてしまう問題について、原因と対処法を案内しています。 1. 原因 MG400のプログラムでは、MG400にコマンドを送信後すぐに次のブロッ …
[MG400]手先のJ4軸から振動や異音が発生する場合の対処法
MG400のアームに給電を行うと、手先部分のJ4軸となるモーターから振動や異音が発生する場合があります。 本稿では、本現象についての原因と対処法を記載しています。 …
[DOBOT, DobotStudioPro] プログラムのバックアップ方法
DobotStudioPro（DobotStudio2020 ver.1.3.0以降の開発ソフトウェア）では、作成したプログラムのインポート・エキスポート機能が使用できます。こちらの機能によりプログラムのバ …