はじめに
本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売している小型電磁グリッパーキットの導入方法をご案内します。
[DOBOT] MG400用 ソフトグリッパーキット導入方法
はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているソフトグリッパーキットの導入方法をご案内します。 キット内容物 キットの内容物は以下の通りです。 フィンガーモジュールは、以下に示すようにマ …
カテゴリー: MG400
[DOBOT] MG400用 小型電動グリッパー（PGE-2-12）キット導入方法
1. はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売している小型電動グリッパーキットの導入方法をご案内します。 2. キット内容物 キットの内容物は以下の通りです。 3. 導入方法 …
[DOBOT] MG400用 エアポンプキット導入方法
1. はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているエアポンプキットの導入方法をご案内します。 2. キット内容物 キットの内容物は以下の通りです。 ・エアポンプ本体 ・接続ケーブル ・ …
MG400、CRシリーズの速度設定方法
本記事ではMG400、CRシリーズの速度の設定方法として、 DobotStudio2020, SCStudioで使用可能なScriptでの方法についてご説明します。
I/Oの読み取りが意図したタイミングとずれてしまう場合の対処法
本稿ではMG400のI/Oの読み取りのタイミングが意図した場所とずれてしまう問題について、原因と対処法を案内しています。 1. 原因 MG400のプログラムでは、MG400にコマンドを送信後すぐに次のブロッ …
[MG400]手先のJ4軸から振動や異音が発生する場合の対処法
MG400のアームに給電を行うと、手先部分のJ4軸となるモーターから振動や異音が発生する場合があります。 本稿では、本現象についての原因と対処法を記載しています。 …
[DOBOT, DobotStudioPro] プログラムのバックアップ方法
DobotStudioPro（DobotStudio2020 ver.1.3.0以降の開発ソフトウェア）では、作成したプログラムのインポート・エキスポート機能が使用できます。こちらの機能によりプログラムのバ …