Dobot Magicianに保存したプログラムの動作を外部スイッチで制御する方法
Dobot Magicianに保存されたプログラムをスタンドアロンで動作させるには背面にあるKEYボタンを押すことで起動することができました。しかしプログラムの停止や初期化などの機能がなかったので使用する際に不便でした。 …
カテゴリー: DOBOT
DobotMagicianをRaspberry Piで動かしたい
Raspberry Pi や Tinker Board は、いずれもARMプロセッサをベースとしており、市販のPCに搭載されているIntelプロセッサとは種類が異なります。 DOBOT社からダウンロードできるDOBOT …
CRシリーズ 操作方法
本項目では、Dobot CRシリーズの操作方法を解説している動画へのリンクをまとめています。 Dobot CRシリーズ(CR3, CR5, CR10)には、ハンドティーチングおよびプログラムの二通りの制御方 …
I/Oの読み取りが意図したタイミングとずれてしまう場合の対処法
本稿ではMG400のI/Oの読み取りのタイミングが意図した場所とずれてしまう問題について、原因と対処法を案内しています。 1. 原因 MG400のプログラムでは、MG400にコマンドを送信後すぐに次のブロッ …
手先のモーターから振動と異音が発生する場合の対処法
MG400のアームに給電を行うと、手先部分のモーターから振動と異音が発生する場合があります。 本稿では、原因と対処法を記載しています。 MG400はアームの給電時に …
[DOBOT, DobotStudioPro] プログラムのバックアップ方法
DobotStudioPro（DobotStudio2020 ver.1.3.0以降の開発ソフトウェア）では、作成したプログラムのインポート・エキスポート機能が使用できます。こちらの機能によりプログラムのバ …