はじめに
本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売している小型電磁グリッパーキットの導入方法をご案内します。
[MG400] 衝突検知機能の使用方法
はじめに 本稿では、MG400に搭載されている衝突検知機能の使用方法をご案内します。衝突検知機能とは、ロボットの動作中に外力により負荷がかかった際に、安全の為動作を停止する機能です。この機能ではモーターの電流値の変化によ …
カテゴリー: DOBOT
[MG400, DobotStudioPro] ユーザ座標系を使用したプログラムの作成方法について
本記事ではユーザ座標系の機能についてご紹介いたします。パレット機能を使用する際には必須の機能であるほか、ティーチング作業のサポートや衝突等による軸ずれが発生した際の復旧に役立つ可能性のある機能となりますので …
[RobotVisionKit] キャリブレーション方法
1. はじめに DOBOT RobotVisionKitにて認識した座標データはカメラの座標系であるため、そのままMG400, M1 Proに送信しても使用する事ができません。その為、座標データを送信する前に、Dobot …
[RobotVisionKit] セットアップ方法
1. はじめに DOBOT RobotVisionKitは、制御ソフトウェアDobotVisionStudioを使用する事で、コーディングを行わずに画像処理システムを作成・実行することができます。画像処理システムの実行結 …
[DOBOT] MG400用 ソフトグリッパーキット導入方法
はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているソフトグリッパーキットの導入方法をご案内します。 キット内容物 キットの内容物は以下の通りです。 フィンガーモジュールは、以下に示すようにマ …
[DOBOT] MG400用 小型電動グリッパーキット導入方法
1. はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売している小型電動グリッパーキットの導入方法をご案内します。 2. キット内容物 キットの内容物は以下の通りです。 3. 導入方法 …
[DOBOT] MG400用 エアポンプキット導入方法
1. はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているエアポンプキットの導入方法をご案内します。 2. キット内容物 キットの内容物は以下の通りです。 ・エアポンプ本体 ・接続ケーブル ・ …
[MG400] アップデート方法
1. はじめに
本稿では、MG400の制御ソフトウェアであるDobotStudio Proと、コントローラファームウェアのアップデート方法をご案内します。
[注意]本稿はMG400のアップデート手順です。故障の原因になりますので、本稿からダウンロードできるアップデートファイルはMG400にのみ適用し、その他の機種では使用しないでください。
MG400、CRシリーズの速度設定方法
本記事ではMG400、CRシリーズの速度の設定方法として、 DobotStudio2020, SCStudioで使用可能なScriptでの方法についてご説明します。