はじめに
本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売している小型電磁グリッパーキットの導入方法をご案内します。
カテゴリー: DOBOT
[MG400] エアポンプキット導入方法
1. はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているエアポンプキットの導入方法をご案内します。 2. キット内容物 キットの内容物は以下の通りです。 ・エアポンプ本体 ・接続ケーブル ・ …
[MG400] アップデート方法
1. はじめに
本稿では、MG400の制御ソフトウェアであるDobotStudio Proと、コントローラファームウェアのアップデート方法をご案内します。
[注意]本稿はMG400のアップデート手順です。故障の原因になりますので、本稿からダウンロードできるアップデートファイルはMG400にのみ適用し、その他の機種では使用しないでください。
MG400、CRシリーズの速度設定方法
本記事ではMG400、CRシリーズの速度の設定方法として、 DobotStudio2020, SCStudioで使用可能なScriptでの方法についてご説明します。
キャリブレーション方法
Dobot Magicianは、力が加わることによってアームに歪みが生じ、測位精度が低下してしまう場合があります。この場合、キャリブレーションを行うことによって、アームのずれを校正することができます。 本稿では、Dobo …
小型ロボットアームDOBOT MagicianをJetson Nanoからコントロールしてみよう！
小型ロボットアームDOBOT Magicianは、USB接続によりPCからもSBCからもコントロールできます。ロボットアームを制御するためのAPIは、共有ライブラリ(DLLもしくはshared object)として用意さ …
Dobot Magicianに保存したプログラムの動作を外部スイッチで制御する方法
Dobot Magicianに保存されたプログラムをスタンドアロンで動作させるには背面にあるKEYボタンを押すことで起動することができました。しかしプログラムの停止や初期化などの機能がなかったので使用する際に不便でした。 …
DobotMagicianをRaspberry Piで動かしたい
Raspberry Pi や Tinker Board は、いずれもARMプロセッサをベースとしており、市販のPCに搭載されているIntelプロセッサとは種類が異なります。 DOBOT社からダウンロードできるDOBOT …
CRシリーズ 操作方法
本項目では、Dobot CRシリーズの操作方法を解説している動画へのリンクをまとめています。 Dobot CRシリーズ(CR3, CR5, CR10)には、ハンドティーチングおよびプログラムの二通りの制御方 …
I/Oの読み取りが意図したタイミングとずれてしまう場合の対処法
本稿ではMG400のI/Oの読み取りのタイミングが意図した場所とずれてしまう問題について、原因と対処法を案内しています。 1. 原因 MG400のプログラムでは、MG400にコマンドを送信後すぐに次のブロッ …