【Unitree Go1】Nano/NX のインターネット接続方法
はじめに 本稿では、Go1内にある Jetson Nano または Xavier NX をネットワークへ接続する方法をご案内します。 Unitree Go1は、初期状態ではインターネットやイントラネットへの接続を要求する …
[Magician]Dobot Labセットアップ方法
1. はじめに 本稿ではDobot Magician, Magician Liteを制御するための専用ソフトウェアであるDobotLabのセットアップ方法について解説します。 DOBOT MAGICIANは、制御ソフトウ …
【Unitree Go1】Go1 を Gazebo上で動かす
1. はじめに Gazeboは、ロボットの制御を3Dでシミュレーションできるツールです。Unitree 社の ROS のシミュレーションパッケージを利用して、Gazebo上でロボットのローレベル制御（トルク、位置、角速度 …
【Unitree Go1】リモートデスクトップを使おう【NoMachine】
初めに Go1を実際に動かす際に、有線接続した状態だと不便です。 通常はssh接続からCUI上で操作すれば良いですが、GUIを使いたいときもありますよね。 そこで、本記事ではNo Machineを用いたリモートデスクトッ …
[MG400, Python] ROSでMG400を動かす方法
1. はじめに 本稿では、ROS を使ったプログラムでMG400を実際に動かす方法をご案内します。ここでは、例としてPythonを使って書いたプログラムをご紹介します。 WindowsにROSをインストールする方法は、以 …
[MG400] WindowsのWSL2にROSをインストールし、MG400をrviz上で動かす方法
1. はじめに rvizはRobot Operating System (ROS) の3次元可視化ツールです。ロボットの位置や姿勢を表示することができ、センサーから取得した距離データやカメラからの映像を表示することもでき …
AgileX HUNTER SEのマニュアルダウンロード先
AgileX HUNTER SEの説明書のダウンロード先 ※パスワード保護は廃止いたしました ユーザーマニュアル AgileX Robotics社のWebサイトからダウンロードいただけます。 download/manua …
【Unitree Go1】自動で立ち上がる犬を伏せさせる方法
初めに Go1は電源をつけると自動で立ち上がりますが、開発で使用する場合、毎回ジョイスティックコントローラーで犬を伏せさせるのは手間ですよね。 また、Go1を立ったままにしておくと伏せた状態に比べて電力消費が大きくなり、 …
【Unitree Go1】運動系SDKから電源を切る方法【unitree_legged_sdk】
初めに unitree_legged_sdkを用いて、Go1のシャットダウンをする方法をご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: R&D(Edu), R&D+( …
【Unitree Go1】頭部カメラにおけるUnitreecameraSDKのexample実行方法
初めに Unitree Go1に搭載された頭部カメラ（顔、顎）について、UnitreecameraSDKのexample_getRawFrame, example_getRectFrameを実行する方法をご案内します。 …