Unitree As2
Unitree As2は、コンパクトサイズでありながら産業グレードの性能を備えた電動4足歩行ロボットです。運動性能・耐久性・環境認識能力・拡張性の全てにおいて高い性能を有しています。標準で 4D LiDAR や高解像度カメラを備えており、複雑な地形や障害物の多い現場でも高精度な認識を維持します。研究用途から実運用レベルの現場まで、コンパクトサイズでありながら幅広い環境で活躍します。
※Unitree As2の製品情報は、Unitree社が2026年2月24日付で公開いたしました。現在、弊社にて先行予約販売の準備を進めておりますので、今しばらくお待ちください。
高いペイロード性能と強力なモーター
最大65kgの静止積載が可能で、連続歩行時には最大約15kgの荷物を運搬できます。コンパクトな本体サイズながら、産業用途に十分なパワーを備えています。また、優れたトルク重量比により、高い出力と安定した動作を実現しています。
ペイロード：約15kg（開発版連続歩行時）
最大関節トルク：約90 N·m
トルク重量比：約 5 N·m/kg（本体重量：18 kg）
長時間稼働、13kmを超える歩行が可能
648Wh（15,000mAh）の大容量バッテリーを搭載し、最大13km以上の移動が可能で、広範囲の巡回や点検業務にも対応します。
無負荷時：4時間以上の連続稼働
積載時：2.5時間以上の連続稼働
あらゆる環境に適応し、安定した動作を実現
IP54の防塵・防滴設計により、複雑な天候でも安定した動作が可能です。複雑な地形や屋外環境など、さまざまな現場条件に対応する高い耐環境性能を備えています。
優れた機動性能
バイオニック制御アルゴリズムにより、動物のような自然でダイナミックな動作を実現しています。走行、ジャンプ、段差越えなど、多様な移動動作を高い安定性で実行できます。
最大走行速度：5m/s
最大段差乗り越え：25cm
最大登坂角度：40°
開発者向けオープンプラットフォーム
Unitree As2は、開発者向けの拡張インターフェースを備えたオープンプラットフォームとして設計されています。
大規模AIモデルとの連携や自律判断システムの開発など、Embodied AIの研究開発にも活用可能です。多様なロボットアプリケーション開発の基盤として利用できます。
Unitree As2 スペック表
| モデル | As2 AIR （ソフトウェア開発不可） | As2 PRO （ソフトウェア開発不可） | As2 開発版 (2次開発可) |
|---|---|---|---|
| 立脚時のサイズ | 720 x 378 x 457 mm | 720 x 378 x 457 mm | 720 x 378 x 457 mm |
| 折畳み時のサイズ | 776 x 378 x 233 mm | 776 x 378 x 233 mm | 776 x 378 x 233 mm |
| 本体重量（バッテリーを含む） | 約 18 kg | 約 18 kg | 約 18 kg |
| 材質 | アルミニウム合金 高強度エンジニアリングプラスチック | アルミニウム合金 高強度エンジニアリングプラスチック | アルミニウム合金 高強度エンジニアリングプラスチック |
| 関節モータの数 | 12 | 12 | 12 |
| 関節ベアリング | 産業用クロスローラーベアリング(高精度、高荷重対応) | 産業用クロスローラーベアリング(高精度、高荷重対応) | 産業用クロスローラーベアリング(高精度、高荷重対応) |
| 関節モーター | 低慣性・高速インナーローター式PMSM (永久磁石同期モーター、高応答性・高放熱設計) | 低慣性・高速インナーローター式PMSM (永久磁石同期モーター、高応答性・高放熱設計) | 低慣性・高速インナーローター式PMSM (永久磁石同期モーター、高応答性・高放熱設計) |
| 最大関節トルク | 約 65 N.m | 約 75 N.m | 約 90 N.m |
| 関節可動域 | 胴体：-45° ~ 45° 膝：-115° ~ 200° 脛：-159° ~ -47° | 胴体：-45° ~ 45° 膝：-115° ~ 200° 脛：-159° ~ -47° | 胴体：-45° ~ 45° 膝：-115° ~ 200° 脛：-159° ~ -47° |
| 定格電圧 | 36V ~ 50.4V | 36V ~ 50.4V | 36V ~ 50.4V |
| 関節エンコーダ | デュアルエンコーダ搭載 | デュアルエンコーダ搭載 | デュアルエンコーダ搭載 |
| 冷却システム | 局所空冷 | 局所空冷 | 局所空冷 |
| 電源方式 | リチウムバッテリー | リチウムバッテリー | リチウムバッテリー |
| Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2 | 〇 | 〇 | 〇 |
| 超広角LiDAR | Unitree L2 | 産業グレード 64~128ラインLiDAR | 産業グレード 64~128ラインLiDAR |
| コンピューティング性能 | 8コア高性能CPU | 8コア高性能CPU | 8コア高性能CPU |
| 外部インターフェース | ギガビットイーサネット x 1 SBUS x 1 電源出力：BAT | ギガビットイーサネット x 1 SBUS x 1 電源出力：BAT | ギガビットイーサネット x 1 SBUS x 1 電源出力：BAT |
| 動作温度 | -20°C ~ 50°C | -20°C ~ 50°C | -20°C ~ 50°C |
| バッテリー持続時間（無負荷時） | 2時間以上の連続歩行が可能で、走行距離は約10km | 4時間以上の連続歩行が可能で、走行距離は約20km | 4時間以上の連続歩行が可能で、走行距離は約20km |
| バッテリー持続時間（積載時） | 10kgの負荷で約1.5時間連続歩行、走行距離は約7km | 13kgの負荷で約2.5時間連続歩行、走行距離は約13km | 15kgの負荷で約2.5時間連続歩行、走行距離は約13km |
| 最大ペイロード（静止時） | 約 45 kg | 約 55 kg | 約 65 kg |
| 最大ペイロード（連続走行時） | 約 10 kg | 約 13 kg | 約 15 kg |
| 最大登坂角度 | 約 30 ° | 約 40 ° | 約 40 ° |
| 最大段差乗り越え | 20 cm | 25 cm | 25 cm |
| 走行速度 | 0 – 3.0 m/s | 0 – 3.7 m/s | 0 – 3.7 m/s（最大~5 m/sまで） |
| 保護等級 | ー | IP54 | IP54 |
| 手動コントローラー | オプション | 〇 | 〇 |
| バッテリー容量 | 標準 （8000mAh）× 1 | 長時間 （15000mAh）× 1 | 長時間 （15000mAh）× 1 |
| 充電器 | 標準 （50.4V, 4A） | 急速充電 （51V, 9A） | 急速充電 （51V, 9A） |
| 拡張モジュール | ー | ー | NVIDIA Jetson Orin NX（オプション） |
| 二次開発 | ー | ー | 〇 |
Unitree 体験セミナー
- Unitree Supported Partner Program
- 本プログラムは、Unitree robotics製品を活用したロボットソリューションを、日本国内で広く社会に普及させること目的として、TechShareが正規代理店として展開するパートナープログラムです。パートナー企業の皆様と協力することで、より有効で、幅広いUnitree robotics製品を活用したロボットソリューションを日本国内で提供することで、利用ユーザの利便性や利用価値を高めることを目的としたプログラムとなります。
- Unitree Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。
TechShare株式会社 営業部 Unitreeチーム
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