Unitree G1+

Unitree G1+は、Unitree G1をベースに、運動性能、環境認識、インタラクション性能を強化した汎用ヒューマノイドロボットです。新たに2自由度のネック機構を搭載し、全身25自由度に拡張。肩・腰・腕部のモーター性能を強化するとともに、双眼カメラ、胸部広角カメラ、3D LiDARによるセンシングシステムを搭載しています。さらに、6マイクアレイやデュアルスピーカー、頭部タッチセンサー、外部給電に対応し、研究開発から人との対話・コミュニケーション、展示、デモンストレーションまで、さらに幅広い用途に活用できます。
※Unitree G1+の製品情報は、Unitree社が2026年9月14日付で公開いたしました。現在、弊社にて先行予約販売の準備を進めておりますので、今しばらくお待ちください。

2自由度ネックによる柔軟な頭部動作

G1+では、新たに上下方向（Pitch）・左右方向（Yaw）の2自由度ネック機構を搭載し、G1の23自由度から25自由度へと拡張しました。頭部はPitch -25°～36°、Yaw ±110°の広い可動域を備え、周囲の環境や対象物に合わせた柔軟な頭部動作に対応します。頭部に搭載された双眼カメラと組み合わせることで、視線を動かしながら周囲の環境や対象物を捉えることができます。

・全身自由度：25
・頭部自由度：2
・頭部可動域：Pitch -25°～36° / Yaw ±110°

高出力・低発熱モーター

肩・腰モーターのピークトルクを従来比+110％、腕部モーターを+43％に強化しました。さらに、同一トルク時の発熱を肩・腰部で72％、腕部で30％、大腿部で28％低減し、高出力化と熱性能の向上を両立しています。腕の最大負荷もG1の約2kgから約3kgへ向上し、全身を活用したダイナミックな動作やマニピュレーションに対応します。

・肩・腰モーターピークトルク：従来比 +110%
・肩・腰モーター同一トルク時発熱：従来比 -72%
・腕最大負荷：約3kg

双眼カメラと広角カメラによる環境認識

双眼カメラ、胸部広角カメラ、3D LiDARを組み合わせたセンシングシステムを搭載しています。双眼カメラによるステレオ深度認識と、胸部広角カメラによる広い視野を組み合わせることで、周囲の空間や対象物を多角的に捉えます。2自由度ネックによる頭部動作と組み合わせ、環境認識やナビゲーション、視覚情報を活用したロボットアプリケーションの開発に活用できます。

・双眼カメラ + 胸部広角カメラ
・3D LiDAR搭載

音声・タッチによるインタラクション

前方4基・後方2基で構成された6マイクアレイを搭載し、DOA（Direction of Arrival）による音源方向推定に対応します。腰部には10Wスピーカーを2基搭載し、外部ワイヤレスマイクにも対応。さらに、頭部にタッチセンサーを搭載しており、タッチをトリガーとした会話やモーションなど、人とロボットのインタラクション開発に活用できます。受付・案内、教育、展示など、人とのコミュニケーションを伴う用途にも適した機能を備えています。

・6マイクアレイ + DOA音源方向推定
・10Wスピーカー ×2
・頭部タッチセンサー

長時間運用と研究開発に対応する拡張性

9000mAhのクイックリリース式バッテリーを搭載し、約2時間の稼働時間を確保。G1+では外部電源からの給電にも対応し、研究室での長時間検証や展示会での連続デモなど、長時間の運用を想定した環境にも導入できます。また、研究開発向けのG1+ EDUでは、高性能コンピューティングモジュールや3自由度腰部、デクスタラスハンド、2自由度手首などのオプションを選択でき、最大45自由度まで拡張可能です。二次開発にも対応し、ヒューマノイドロボットを活用したアルゴリズムやアプリケーション開発のプラットフォームとして活用できます。

Unitree G1+ スペック表

モデル	G1+	G1+ EDU
立脚時のサイズ	1340 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
折畳み時のサイズ	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
本体重量（バッテリー含む	約 35 kg	35 kg 以上
関節自由度	25	25 ~ 45
頭部の自由度	2	2
片腕の自由度	5	5
片手の自由度	/	7（異なる多指ハンドの追加に対応）＋2（手首に2自由度を追加）
腰部の自由度	1	1（オプションで3自由度）
片脚の自由度	6	6
関節出力部の軸受	産業用クロスローラーベアリング	産業用クロスローラーベアリング
関節モーター	低慣性・高速インナーローター型永久磁石同期モーター（PMSM）	低慣性・高速インナーローター型永久磁石同期モーター（PMSM）
腕部の最大可搬重量 ※1	約 3 kg	約 4 kg
下腿部 + 大腿部の長さ	0.6 m	0.6 m
片腕の長さ	約 0.45 m	約 0.45 m
関節可動域	腰関節：Z ±155° 膝関節：0 ~ 165° 股関節：P ±154°, R −30 ~ ＋170°, Y ±158°	腰関節：Z ±155° 膝関節：0 ~ 165° 股関節：P ±154°, R −30 ~ ＋170°, Y ±158° 手首関節：P ±92.5°, Y ±92.5°
フルジョイント中空電気配線	〇	〇
関節エンコーダ	デュアルエンコーダ	デュアルエンコーダ
冷却システム	空冷	空冷
電源	13直列リチウムバッテリー	13直列リチウムバッテリー
Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2	対応	対応
搭載センサー	ステレオカメラ + 胸部広角カメラ + 3D LiDAR	ステレオカメラ + 胸部広角カメラ + 3D LiDAR
6マイクアレイ	〇	〇
10W スピーカー	2基	2基
標準コンピューティング性能	8コア高性能CPU	8コア高性能CPU
高性能コンピューティングモジュール	/	Orinなど、複数のオプションあり
コントローラー	付属	付属
充電器	54 V・5 A	54 V・5 A
バッテリー（クイックリリース式）	9,000 mAh	9,000 mAh
バッテリー駆動時間	約 2時間	約 2時間
OTAアップデート	対応	対応
二次開発	/	対応

Unitree 体験セミナー

弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

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