Unitree Dex1-1

Unitree Dex1-1は、ヒューマノイドロボットおよび自動化用途向けに設計された高精度ロボットグリッパーです。大ストロークと高把持力を両立し、繊細な作業から重量物のハンドリングまで幅広いタスクに対応します。トルク・速度・剛性・ダンピングなどを細かく制御可能で、リアルタイムフィードバック（角度・速度・トルク・温度）にも対応し、強化学習やPhysical AIの研究開発用途にも適しています。

大ストローク、高把持力、精密制御

大ストローク設計により幅広いサイズの対象物に対応し、高把持力によって安定したグリップを実現します。さらに精密な力・位置制御により、壊れやすい部品の取り扱いや位置決めを伴う作業にも対応します。単一のエンドエフェクタで、繊細作業から重量物ハンドリングまでカバーし、用途ごとのハンド交換や調整工数の削減に貢献します。

幅広いUnitreeヒューマノイドプラットフォームに対応

ヒューマノイドロボット「Unitree G1」、「Unitree H1」、「Unitree R1」に対応するほか、単体での自動化システムへの組み込みも可能です。

高度な視覚認識と柔軟な接続性

グリッパーカメラ・深度カメラ（D405）・RGBカメラ（FOV 160）を搭載することができ、把持対象の形状や位置を高精度に認識可能です。さらに、485‑USB通信用変換ボードにより外部システムとの接続も容易で、多様なアプリケーションや開発環境に柔軟に対応します。

機能・特長

業界別アプリケーション

スペック表

本体スペック
サイズ	143mm x 78mm x 67mm [1]
重量	550g
行程	90mm
把持力（調整可能）	5～120N [2]
速度（調整可能）	50～375 mm/s [2]
指先繰り返し位置決め精度	0.1mm
把持荷重（適形）	20kg [3]
把持荷重（摩擦）	5kg [4]
全行程最短閉合時間	0.24s [2]
爪長	80mm

モータースペック
通信プロトコル	高速485
通信ボーレート	6Mbps
通信制御周波数	1000Hz
動作電圧	24V～64V（推奨：24/48V DC）
静止電流	0.03A
ピークライン電流	3.5A
モーター最大トルク	5 N·m
モーター最大回転速度	27 rad/s（64V給電時）
推奨動作環境	-20℃～60℃
減速比	1:25
モーターエンコーダ分解能	15bit
モーターエンコーダタイプ	絶対値エンコーダ
モーター状態フィードバック	角度、角速度、トルク、温度
モーター制御指令	角度、角速度、トルク、剛性、減衰

Unitree 体験セミナー

弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

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