[E6]ロボットアーム導入方法
1. はじめに 本稿ではE6の設置手順をご案内します。 2. ロボットアームの導入手順 2-1. 箱の開封 E6を購入すると、ロボットアームを動作させるための様々な同梱物が付いてきます。 下記動画で箱の開封から、同梱物の …
カテゴリー: DOBOT
[Magician] 新ロットのMagicianがDobotStudioと接続できない
1. はじめに DOBOT Magicianの制御ソフトウェアには、以下の2つがあります： DobotStudio(最終Ver1.9.4) :2022年1月にサポートが終了し、機能の更新は行われません。 DobotLab …
[MG400]スライダーレールキット使用方法
1. はじめに 本稿ではMG400用スライダーレールキットの使用方法について紹介します。 スライダーレールキットを使用することでMG400のリーチを延長することができ、対応範囲を広げることが可能です。 他ロボットと接続し …
DobotStudio Proのscriptを用いた操作
1. はじめに 本稿ではDobotStudio Proを使い、Lua言語でのプログラミング例を掲載しております。 本稿では３点P1,P2,P3の移動をサンプルしてプログラムしております。 下図のように任意の３点を「ポイン …
[Dobot Magician]アップデート方法
1. はじめに 本稿では、Dobot Magicianのコントローラファームウェアのアップデート方法をご案内します。 2. ファームウェアのアップデート 最新バージョンはv4.0.3.6です。(2023年7 …
Blockly で ROS プログラミングを行う方法
1. はじめに 本稿では、ブラウザ上から Blockly を使って ROS のロボット制御を行う方法をご案内します。 Blocklyとは、Google が提供しているビジュアルプログラミングのライブラリです。今回ご紹介す …
[MG400]減速機付きと標準品の違い
1. はじめに MG400には標準品のほかに、J4軸の先端に減速機がついた機種も存在します。減速機があることで、減速比に応じてJ4軸を回転させるための出力トルクが大きくなるため、より大きなトルクでワークを扱うことが可能 …
[Magician]Dobot Labセットアップ方法
1. はじめに 本稿ではDobot Magician, Magician Liteを制御するための専用ソフトウェアであるDobotLabのセットアップ方法について解説します。 DOBOT MAGICIANは、制御ソフトウ …
[MG400, Python] ROSでMG400を動かす方法
1. はじめに 本稿では、ROS を使ったプログラムでMG400を実際に動かす方法をご案内します。ここでは、例としてPythonを使って書いたプログラムをご紹介します。 WindowsにROSをインストールする方法は、以 …
[MG400] WindowsのWSL2にROSをインストールし、MG400をrviz上で動かす方法
1. はじめに rvizはRobot Operating System (ROS) の3次元可視化ツールです。ロボットの位置や姿勢を表示することができ、センサーから取得した距離データやカメラからの映像を表示することもでき …