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ホーム Archive for category "DOBOT" (固定ページ 3)

カテゴリー: DOBOT

DOBOT Troubleshooting, Magician

[Magician] 新ロットのMagicianがDobotStudioと接続できない

1. はじめに DOBOT Magicianの制御ソフトウェアには、以下の2つがあります: DobotStudio(最終Ver1.9.4) :2022年1月にサポートが終了し、機能の更新は行われません。 DobotLab …

続きを読む"[Magician] 新ロットのMagicianがDobotStudioと接続できない"
DOBOT, DOBOT Manual, DOBOT Tips, MG400, Slide Rail

[MG400]スライダーレールキット使用方法

1. はじめに 本稿ではMG400用スライダーレールキットの使用方法について紹介します。 スライダーレールキットを使用することでMG400のリーチを延長することができ、対応範囲を広げることが可能です。 他ロボットと接続し …

続きを読む"[MG400]スライダーレールキット使用方法"
CR Series, DOBOT, DOBOT Tips, MG400, Nova Series, 未分類

DobotStudio Proのscriptを用いた操作

1. はじめに 本稿ではDobotStudio Proを使い、Lua言語でのプログラミング例を掲載しております。 本稿では3点P1,P2,P3の移動をサンプルしてプログラムしております。 下図のように任意の3点を「ポイン …

続きを読む"DobotStudio Proのscriptを用いた操作"
DOBOT, DOBOT Manual, DOBOT Tips, Magician, 未分類

[Dobot Magician]アップデート方法

1. はじめに 本稿では、Dobot Magicianのコントローラファームウェアのアップデート方法をご案内します。   2. ファームウェアのアップデート 最新バージョンはv4.0.4.0です。(2025年2 …

続きを読む"[Dobot Magician]アップデート方法"
Go1, LIMO, MG400

Blockly で ROS プログラミングを行う方法

1. はじめに 本稿では、ブラウザ上から Blockly を使って ROS のロボット制御を行う方法をご案内します。 Blocklyとは、Google が提供しているビジュアルプログラミングのライブラリです。今回ご紹介す …

続きを読む"Blockly で ROS プログラミングを行う方法"
DOBOT, DOBOT Tips, MG400

[MG400]減速機付きと標準品の違い

 1. はじめに MG400には標準品のほかに、J4軸の先端に減速機がついた機種も存在します。減速機があることで、減速比に応じてJ4軸を回転させるための出力トルクが大きくなるため、より大きなトルクでワークを扱うことが可能 …

続きを読む"[MG400]減速機付きと標準品の違い"
DOBOT, DOBOT Tips, Magician, Magician Lite, 未分類

[Magician]Dobot Labセットアップ方法

1. はじめに 本稿ではDobot Magician, Magician Liteを制御するための専用ソフトウェアであるDobotLabのセットアップ方法について解説します。 DOBOT MAGICIANは、制御ソフトウ …

続きを読む"[Magician]Dobot Labセットアップ方法"
MG400

[MG400, Python] ROSでMG400を動かす方法

1. はじめに 本稿では、ROS を使ったプログラムでMG400を実際に動かす方法をご案内します。ここでは、例としてPythonを使って書いたプログラムをご紹介します。 WindowsにROSをインストールする方法は、以 …

続きを読む"[MG400, Python] ROSでMG400を動かす方法"
MG400

[MG400] WindowsのWSL2にROSをインストールし、MG400をrviz上で動かす方法

1. はじめに rvizはRobot Operating System (ROS) の3次元可視化ツールです。ロボットの位置や姿勢を表示することができ、センサーから取得した距離データやカメラからの映像を表示することもでき …

続きを読む"[MG400] WindowsのWSL2にROSをインストールし、MG400をrviz上で動かす方法"
CR Series, DOBOT, DOBOT Tips, M1Pro, MG400, Nova Series

[DobotStudioPro]PCの推奨環境

1. はじめに 本稿では、DobotStudioProをご利用される際のPCの推奨環境・スペックについてご紹介いたします。 新しくPCの購入を検討されている方はご参考下さい。 2. 推奨OS 基本はWindowsでのみ動 …

続きを読む"[DobotStudioPro]PCの推奨環境"

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