DOBOT – ページ 3 – TechShare FAQ

DOBOT, DOBOT Tips, MG400

[MG400]減速機付きと標準品の違い

1. はじめに MG400には標準品のほかに、J4軸の先端に減速機がついた機種も存在します。減速機があることで、減速比に応じてJ4軸を回転させるための出力トルクが大きくなるため、より大きなトルクでワークを扱うことが可能 …

1. はじめに本稿ではDobot Magician, Magician Liteを制御するための専用ソフトウェアであるDobotLabのセットアップ方法について解説します。 DOBOT MAGICIANは、制御ソフトウ …

MG400

1. はじめに本稿では、ROS を使ったプログラムでMG400を実際に動かす方法をご案内します。ここでは、例としてPythonを使って書いたプログラムをご紹介します。 WindowsにROSをインストールする方法は、以 …

MG400

1. はじめに rvizはRobot Operating System (ROS) の3次元可視化ツールです。ロボットの位置や姿勢を表示することができ、センサーから取得した距離データやカメラからの映像を表示することもでき …

1. はじめに本稿では、DobotStudioProをご利用される際のPCの推奨環境・スペックについてご紹介いたします。新しくPCの購入を検討されている方はご参考下さい。 2. 推奨OS 基本はWindowsでのみ動 …

1. はじめに DobotStudio ProではScriptはもちろんのこと、Blocklyでも様々な関数が実装されていることで複雑なプログラムの作りこみが可能となっています。しかしながら作りこんでいくうちに構造が複 …

1. はじめに MG400ではスタンドアローンでプログラムを実行できるRemoteI/Oという機能があります。この機能利用時にOnlineモードで同じプログラムを実行していた際には見られなかった挙動が見られる場合があり …

1. はじめに本記事では、MG400,M1Pro,Novaシリーズ本体背面のインターフェースの1つである、LAN2ポートの使用方法をご紹介します。 LAN2ポートを用いることでPC以外の外部機器(例：PLC、MG40 …

1. はじめに本稿では、M1Proの制御ソフトウェアであるDobotStudio Proと、コントローラファームウェアのアップデート方法をご案内します。 [注意]本稿はM1Proのアップデート手順です。故障の原因になり …