Unitree A2
Unitree A2は、パワフルな関節モーターと高耐久なボディ構造を備えた、次世代型の4足歩行ロボットです。最大180N·mのトルクを発揮する関節機構により、高い可搬性と機動力を両立。LiDARやHDカメラを標準搭載し、複雑な地形や障害物の多い環境でも高精度な認識と動作が可能です。また、オプションによる機能拡張にも対応しており、研究・開発用途はもちろん、実運用を視野に入れた応用分野にも柔軟に対応します。国内販売が決まりましたら、販売を開始いたしますので、もうしばらくお待ちください。
強力な移動性能
Unitree A2の最大速度は5m/sに達し、屋外や不整地でもスムーズな移動が可能です。30センチの段差や45度の傾斜にも対応できる設計により、従来の移動ロボットでは困難だった地形でも安定した歩行を実現します。さらに、無負荷時には最大20kmの連続歩行が可能で、長時間の作業にも十分に対応します。
高精度センサー搭載
前後に配置されたLiDARセンサーにより、周囲の環境を360度把握することができ、死角のない安全な移動を実現します。さらに、HDカメラと前照灯を組み合わせることで、暗所や複雑な環境でも高い認識力を発揮。これらのセンサー群は、A2の自律性と安全性を大きく向上させています。
デュアルバッテリーシステム
A2には、ホットスワップ対応のデュアルバッテリーシステムが搭載されています。これにより、稼働中でもバッテリーの交換が可能となり、作業の中断を最小限に抑えることができます。バッテリー容量はそれぞれ9000mAhで、合計907.2Whの電力供給が可能。長時間の稼働を支える設計となっています。
Unitree A2 スペック表
| Unitree A2 (スタンダード) | Unitree A2 (R&D) | |
| サイズ | 820×440×570 mm | 820×440×570 mm |
| 本体重量 （バッテリー含む） | 約37 kg | 約37 kg |
| 素材 | アルミ合金 + 高強度エンジニアリングプラスチック | アルミ合金 + 高強度エンジニアリングプラスチック |
| 自由度 （ジョイント数） | 12 DoF | 12 DoF |
| ジョイントベアリング | 工業用クロスローラーベアリング（高精度、高負荷容量） | 工業用クロスローラーベアリング（高精度、高負荷容量） |
| 最大ジョイントトルク | 約180 Nm | 約180 Nm |
| 可動範囲 | 本体：-58～58° 太もも：-134°～180°/-89°～225° シャンク：-158°～-30° | 本体：-58～58° 太もも：-134°～180°/-89°～225° シャンク：-158°～-30° |
| 電源電圧 | 50.4V | 50.4V |
| 関節エンコーダ | デュアルエンコーダ | デュアルエンコーダ |
| バッテリー容量 | 単体：9000mAh（453.6Wh） 2本：18000mAh（907.2Wh） | 単体：9000mAh（453.6Wh） 2本：18000mAh（907.2Wh） |
| 無線通信 | Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2 |
| スピーカー／マイク | スピーカー搭載、マイクアレイ搭載 | スピーカー搭載、マイクアレイ搭載 |
| 前方ライト | 搭載 | 搭載 |
| GPS／4G／追従モジュール | オプション対応 | 拡張機能として対応（本体拡張ポートより追加可能） |
| センサー | LiDAR×1 + HDカメラ×1 | LiDAR×2 + HDカメラ×1（強化） |
| 標準プロセッサ構成 | 8コアCPU（制御） + Intel Core i7（開発） | 8コアCPU（制御） + Intel Core i7（開発） オプション: 高性能コンピューティング拡張ドック |
| 外部インターフェース | RS485×2 CAN×2 Gigabit Ethernet×2 USB3.0-TypeC（8コアCPU側）×2 USB3.0-TypeC（Intel Core i7側）×2 電源出力：12V / 24V / BAT | RS485×2 CAN×2 Gigabit Ethernet×2 USB3.0-TypeC（8コアCPU側）×2 USB3.0-TypeC（Intel Core i7側）×2 電源出力：12V / 24V / BAT |
| 動作温度 | -20℃～55℃ | -20℃～55℃ |
| バッテリー駆動時間 | 無負荷：約5時間（約20km） 25kg積載：約3時間（約12.5km） | 無負荷：約5時間（約20km） 25kg積載：約3時間（約12.5km） |
| 最大耐荷重 （静止時） | 約100kg | 約100kg |
| 歩行時積載重量 | 約25kg | 約25kg |
| 登坂能力 | 約45° | 約45° |
| 段差乗越え高さ | 最大30cm | 最大30cm |
| 最大登攀高さ | 約0.5～1m | 約0.5～1m |
| 速度 | 0～3.7m/s（最大 約5m/s） | 0～3.7m/s（最大 約5m/s） |
| 脚の車輪交換 （Wheel-leg） | オプション対応 | オプション対応 |
| 防塵・防水性能 | IP56 | IP56～IP67（主要部品IP67対応） |
| OTAアップデート | 対応 | 対応 |
| 二次開発 | 対応 | 対応 |
| 保証期間 | 12ヶ月 | 12ヶ月 |
Unitree 特別体験セミナー
- Unitree Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。
TechShare株式会社 営業部 Unitreeチーム
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