Go motor（GO-M8010-6）
こちらのモーターは高性能ロボット用に設計されており、強力な駆動力と高集積度を実現します。減速機とのマッチングが完璧です。
FOC制御アルゴリズム、温度センサー、アブソリュートエンコーダーが完備されています。
ロボットの各関節や動力部品に幅広く使用可能です。ロボット競技、DIY、科学研究教育、ロボット分野へのベストチョイスです。
ブラシレス&ハイパワー&長寿命の高速モータ
6.33の減速比で最大トルク23.7NM、最高速度30rad/sを実現できます。
ブラックテクノロジーのプロフェッショナルな磁気回路設計に精通しています。フルックス利用率、正弦波逆電位、低コギングトルクを改善します。
安定した合理化計算。
数千回のモータ・ストリームラインの合理化計算により、あらゆる動作状態におけるモーターの安定性と信頼性が保証されます。
高性能な温度感知とモニタリングセンサー。温度センサーが内蔵されたため、温度の異常を感知することによりモニターへのダメージを減少します。
| モデル | GO-M8010-6 |
| 最大電流 | 40A |
| 重量 | 約530g |
| 最大回転速度 | 30rad/s(@24VDC) |
| 減速比 | 1:06:33 |
| 最大トルク | 23.7NM |
| トルク定数 | 0.63895Nm/A |
| 通信モード | RS-485 |
| 通信ボーレート | 4Mbps |
| 通信制御周波数 | 6000HZ |
| モーターエンコーダー解像度 | 15bit |
| 動作環境 | マイナス5℃～40℃ |
| 動作電圧 | 12V～30VDC 24VDC 推薦 |
| モーター知覚のフィードバック | トルク、角度、角速度、角加速、温度 |
| モーター制御命令 | トルク、角度、角速度、剛性、減衰 |
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弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。
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関連情報
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- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。
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