TechShare株式会社

AgileX Ranger Mini 2.0

全方向に動作可能な小型UGVプラットフォーム

Ranger Mini 2.0は、独立四輪駆動型RANGERシリーズの小型UGV製品です。全方向に動作可能で、その場で360°回転することもできるため、多様な環境でご活用いただけます。

独立4輪駆動方式による操作性の向上

独立四輪駆動方式による高い機動性は、横移動、V字走行、アッカーマンなどといった様々な移動モードを再現することができます。

屋内外で用いられる高い運動性能

最大80mmの段差乗り越え能力に加え、15°までの傾斜の登坂が可能になっています。また、IP54の防水性能を有しているため、屋内だけでなく屋外でも使用いただけます。

大容量バッテリーで長時間の駆動を実現

最大連続駆動時間は5時間で、着脱式バッテリーを採用し、連続動作のニーズを完全に保証します。

スペック詳細

サイズ (L x Wx H)738x500x338 mm車軸軌道494 mm
最低地上高107 mmトレッド364 mm
重量63 kgステアリング四輪ステアリング
最大可搬重量80 kgサスペンション独立サスペンション

最大走行可能距離35 kmステアリングモーターのエンコーダーアブソリュート方式(マルチターン) (9bit)
最高速度5.4 km/h制御方法リモートコントロール コマンドモード
登坂角度15° (積載あり)リモートコントロール2.4G/限界距離 200M
最小回転半径0mm停止方式電動ブレーキ
動作温度-10~40 ℃バッテリーリン酸鉄リチウムイオンバッテリー
駆動モーター350Wx4バッテリー容量48V24AH
ステアリングモーター100Wx4IP等級IP54
駆動モータ減速比1:4.428充電時間1.5 h
ステアリングモーター減速比1:50制御インターフェースCAN

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

AgileX ソリューション製品

AgileX社 公式サイト

https://www.agilex.ai/?lang=en-us

RANGER Mini 2.0の製品ページ

https://www.agilex.ai/chassis/6

関連情報
通販サイト
お問合せ先

TechShare株式会社 営業部 AgileX UGV/AGVチーム  
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル
TEL 03-5683-7293  Email:agilex@techshare.co.jp