SCOUT MINI 差動ホイール型 4WD 小型UGV (無人走行ロボット)

SCOUT MINI 差動ホイール型 4WD 小型UGV (無人走行ロボット)

 

SCOUT MINIは、SCOUT 差動駆動式 4WDシリーズの製品です。 SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した、全地形対応の高速ミニUGVです。

 

小型シャーシプラットフォーム

ホイールモーターを採用し、ロボットの体積を50%削減し、速度を最大20km/hにする新しい設計を採用しています。 最大50kg可搬のメカナムホイールを採用し、シャーシは検査や射撃などの高い機動性要件に適しています。 サイズが小さいため、未知の世界を柔軟に探索できます。

 

 

二次開発

SCOUT MINIは独自の制御に集中しており、高度な操作モードに合わせてカスタマイズできます。ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。

 

 

ペック詳細

サイズ(W×H×D)627mm×550mm×252mm最大走行速度20km/h
ホイルベース452mmバッテリ稼働時間4h
トレッド幅450mm充電時間2h
車体重量20kg稼働温度範囲-20℃~60℃
最低地上高107mm最大走行距離10km

 

ペイロード


20kg
50kg(Mecanum Wheel)

 

ドライブ方式

Four-wheel Independent Drive
Four-wheel Differential Drive

 

最小回転半径

 

0m

 

サスペンション機構

Front & Rear Double Rocker
Independent Suspension


登坂角度

<30° With Loading

通信インターフェース

Standard CAN
232 Serial Port


障害物乗越え能力

7cm

防塵・防滴の保護等級

IP22

 

〈関連製品〉

 

 

 

 

 

 

 

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