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SCOUT MINI 差動ホイール型 4WD 小型UGV (無人走行ロボット)

SCOUT MINIは、SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した全地形対応の高速小型UGVです。また、差動四輪型とメカナムホイール型の2種類のモデルがあり、それぞれが異なるポテンシャルを発揮します。

小回りが利く小型シャーシプラットフォーム

インホイールモーターを採用することでロボットの体積を50%削減し、最高速度20km/hを実現する新しい設計を採用しています。 メカナムホイールを備えた最大50kg可搬のSCOUT MINIは、高い機動性を要する作業シーンに適しています。 サイズが小さいため、狭所でも柔軟に探索できます。

二次開発

SCOUT MINIは2次開発が可能なモデルです。ユーザーはCAN通信のインターフェースを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとソフトウェアリソースが提供されています。

スペック詳細

サイズ(W×H×D)612mm×580mm×245mm最大走行速度10km/h
ホイールベース452mmバッテリ稼働時間4h
トレッド幅450mm充電時間2h
車体重量23kg動作温度-10℃~45℃
最低地上高107mm最大走行距離10km (無負荷時)
ペイロード10kg (差動四輪型)
20kg (メカナムホイール型)
駆動方式Four-wheel Independent Drive
Four-wheel Differential Drive
最小回転半径0mサスペンション機構Front & Rear Double Rocker
Independent Suspension
登坂角度<30° (積載時)通信インターフェースStandard CAN
232 Serial Port
障害物乗越え能力7cm防塵・防滴の保護等級IP22

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