AgileX Robotics SCOUT MINI―差動ホイール型 4WD 小型UGV

SCOUT MINIは、SCOUT 差動駆動式 4WDシリーズの製品です。 SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した、全地形対応の高速ミニUGVです。

小型シャーシプラットフォーム

ホイールモーターを採用し、ロボットの体積を50％削減し、速度を最大20km/hにする新しい設計を採用しています。最大50kg可搬のメカナムホイールを採用し、シャーシは検査や射撃などの高い機動性要件に適しています。サイズが小さいため、未知の世界を柔軟に探索できます。

二次開発

SCOUT MINIは独自の制御に集中しており、高度な操作モードに合わせてカスタマイズできます。ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。

スペック詳細

サイズ（W×H×D）	612mm×580mm×245mm	最大走行速度	10km/h
ホイルベース	452mm	バッテリ稼働時間	4h
トレッド幅	450mm	充電時間	2h
車体重量	23kg	稼働温度範囲	-10℃~45℃
最低地上高	107mm	最大走行距離	10km (Without Load)
ペイロード	10kg (Standard Wheel) 20kg (Mecanum Wheel)	ドライブ方式	Four-wheel Independent Drive Four-wheel Differential Drive
最小回転半径	0m	サスペンション機構	Front & Rear Double Rocker Independent Suspension
登坂角度	<30° With Loading <8° Without Loading	通信インターフェース	Standard CAN 232 Serial Port
障害物乗越え能力	7cm	防塵・防滴の保護等級	IP22

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AgileX Robotics | SCOUT MINI

<関連情報>

■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。