SCOUT MINI 差動ホイール型 4WD 小型UGV (無人走行ロボット)

SCOUT MINIは、SCOUT 差動駆動式 4WDシリーズの製品です。 SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した、全地形対応の高速ミニUGVです。

 

小型シャーシプラットフォーム

ホイールモーターを採用し、ロボットの体積を50%削減し、速度を最大20km/hにする新しい設計を採用しています。 最大50kg可搬のメカナムホイールを採用し、シャーシは検査や射撃などの高い機動性要件に適しています。 サイズが小さいため、未知の世界を柔軟に探索できます。

 

二次開発

SCOUT MINIは独自の制御に集中しており、高度な操作モードに合わせてカスタマイズできます。ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。

 

ペック詳細

サイズ(W×H×D)612mm×580mm×245mm最大走行速度10km/h
ホイルベース452mmバッテリ稼働時間4h
トレッド幅450mm充電時間2h
車体重量23kg稼働温度範囲-10℃~45℃
最低地上高107mm最大走行距離10km (Without Load)

 

ペイロード


10kg (Standard Wheel)
20kg (Mecanum Wheel)

 

ドライブ方式

Four-wheel Independent Drive
Four-wheel Differential Drive

 

最小回転半径

 

0m

 

サスペンション機構

Front & Rear Double Rocker
Independent Suspension


登坂角度

<30° With Loading

<8° Without Loading


通信インターフェース

Standard CAN
232 Serial Port


障害物乗越え能力

7cm

防塵・防滴の保護等級

IP22

 

 

実機デモ体験会

デモ体験会の詳細はこちら

 

AgileX 他製品

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

AgileX ソリューション製品

 

 

 

 

 

 

メーカーサイトで見る

AgileX Robotics | SCOUT MINI

 

<関連情報>

■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。

 

ANR/UGV conferenceのバナー

 

通販ページはこちら

 

 

 

<お問い合わせ先>

TechShare株式会社 営業部

AgileX UGV/AGV担当チーム  

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル  

TEL 03-5683-7293

Email:agilex@techshare.co.jp

AgileX Home