SCOUT MINIは、SCOUT 差動駆動式 4WDシリーズの製品です。 SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した、全地形対応の高速ミニUGVです。
ホイールモーターを採用し、ロボットの体積を50%削減し、速度を最大20km/hにする新しい設計を採用しています。 最大50kg可搬のメカナムホイールを採用し、シャーシは検査や射撃などの高い機動性要件に適しています。 サイズが小さいため、未知の世界を柔軟に探索できます。
二次開発
SCOUT MINIは独自の制御に集中しており、高度な操作モードに合わせてカスタマイズできます。ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。
サイズ(W×H×D) | 612mm×580mm×245mm | 最大走行速度 | 10km/h |
ホイルベース | 452mm | バッテリ稼働時間 | 4h |
トレッド幅 | 450mm | 充電時間 | 2h |
車体重量 | 23kg | 稼働温度範囲 | -10℃~45℃ |
最低地上高 | 107mm | 最大走行距離 | 10km (Without Load) |
ペイロード |
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ドライブ方式 | Four-wheel Independent Drive |
最小回転半径 |
0m |
サスペンション機構 | Front & Rear Double Rocker |
登坂角度 | <30° With Loading <8° Without Loading | 通信インターフェース | Standard CAN |
障害物乗越え能力 | 7cm | 防塵・防滴の保護等級 | IP22 |
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<関連情報>
■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。
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AgileX UGV/AGV担当チーム
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