HUNTER アッカーマン型ステアリングシリーズ

アッカーマン型フロントステアリング　シャーシプラットフォーム

HUNTER 2.0は、低速自動運転シナリオ向けに設計されており、前輪のアッカーマンステアリングとロッカーサスペンションを活用して、経路上の障害物に対処します。 新世代の電力システムは、より大きなペイロード容量とより長い耐久性を実現しています。 バッテリービンの革新的な設計により、クイックチャージな充電プロセスが可能になります。 また、二次開発用のCAN232インターフェースが搭載されています。

カスタマイズ可能なシャーシソリューション

HUNTER 2.0のバッテリーパックはリン酸鉄リチウムイオンをベースとしており、最大10km/hのカスタマイズされた速度計画が利用可能で、さまざまな自動運転シナリオのニーズを満たし、産業グレードのロボット工学の幅広いユースケースをサポートします。

新世代の電力システム

HUNTER 2.0はHUNTERシリーズのオールスチールボディ、400wデュアルサーボモータードライブ、独立した前輪ステアリング、そして屋内でも屋外でもスムーズな走行をサポートする堅牢で正確に制御されたパワーシステムを継承しています。

最大ペイロード150kgの400wデュアルサーボモーターが備わっており、独立した前輪ステアリングとロッカーサスペンションにより、スピードバンプを簡単に乗り越えることができます。

安全停止機能

HUNTER 2.0のスロープ駐車機能は、ドライブトレインが適切に設計されているため、スロープでの安全停止を可能にします。傾斜した場所を横断中に停電や車両の故障が発生した場合、安定したパフォーマンスを確保するために、車輪がずれることなく所定の位置にロックされます。

二次開発

HUNTER 2.0は、様々な高度な操作モードにカスタマイズすることができます。ユーザーはCANバスプロトコルを介してメインコントロールと通信することができます。また、オープンソースのSDKとROS_PACKAGEを提供し、その構造スキームは、現在、最も自動運転スキームに適応されています。

スペックの詳細

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AgileX Robotics | HUNTER 2.0

<関連情報>

■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。

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