HUNTER 2.0 ー アッカーマン型フロントステアリング UGV(無人走行ロボット)

HUNTER アッカーマン型ステアリングシリーズ

アッカーマン型フロントステアリング シャーシプラットフォーム

HUNTER 2.0は、低速自動運転シナリオ向けに設計されており、前輪のアッカーマンステアリングとロッカーサスペンションを活用して、経路上の障害物に対処します。 新世代の電力システムは、より大きなペイロード容量とより長い耐久性を実現しています。 バッテリービンの革新的な設計により、クイックチャージな充電プロセスが可能になります。 また、二次開発用のCAN232インターフェースが搭載されています。

 

カスタマイズ可能なシャーシソリューション

HUNTER 2.0のバッテリーパックはリン酸鉄リチウムイオンをベースとしており、最大10km/hのカスタマイズされた速度計画が利用可能で、さまざまな自動運転シナリオのニーズを満たし、産業グレードのロボット工学の幅広いユースケースをサポートします。

 

 

新世代の電力システム

HUNTER 2.0はHUNTERシリーズのオールスチールボディ、400wデュアルサーボモータードライブ、独立した前輪ステアリング、そして屋内でも屋外でもスムーズな走行をサポートする堅牢で正確に制御されたパワーシステムを継承しています。

最大ペイロード150kgの400wデュアルサーボモーターが備わっており、独立した前輪ステアリングとロッカーサスペンションにより、スピードバンプを簡単に乗り越えることができます。

 

 

安全停止機能

HUNTER 2.0のスロープ駐車機能は、ドライブトレインが適切に設計されているため、スロープでの安全停止を可能にします。傾斜した場所を横断中に停電や車両の故障が発生した場合、安定したパフォーマンスを確保するために、車輪がずれることなく所定の位置にロックされます。

 

 

二次開発

HUNTERは、様々な高度な操作モードにカスタマイズすることができます。ユーザーはCANバスプロトコルを介してメインコントロールと通信することができます。HUNTERはまた、オープンソースのSDKとROS_PACKAGEを提供し、その構造スキームは、現在、最も自動運転スキームに適応されています。

 

 

スペックの詳細

サイズ(W×H×D)980mm×745mm×380mmバッテリー

24V30Ah

24V60Ah

ホイルベース650mmバッテリ稼働時間4h
トレッド幅605mm充電時間3.5h
車体重量65~72kg最大走行距離22km
最低地上高100mm最小停止距離0.2m
速度・ペイロード

6km/h, 150kg payload

10km/h, 80kg payload

ドライブ機構

Rear-wheel Drive


最小回転半径

1.6m


サスペンション機構

Front Levered Suspension


登坂角度

<1
With Loading


通信インターフェース

Standard CAN
232 Serial Port


障害物乗越え能力

5cm

防塵・防滴の保護等級

IP22
Customizable IP54

〈関連製品〉

 

<AgileX社 公式サイト>
https://www.agilex.ai/?lang=en-us

 

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<お問い合わせ先>

TechShare株式会社 営業部

AgileX UGV/AGV担当チーム  

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル  

TEL 03-5683-7293

Email:agilex@techshare.co.jp

 

 

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