LIMO ROS2

LIMO ROS2は、Intel NUC i7のプロセッサーを搭載し、ROS2 HumbleをUbuntu22.04のOSに搭載しています。LIMO ROS2のロボットは、自立走行ロボットの研究や教育に重要なプラットフォームを提供しています。安全性、信頼性、コンポーネントのエコロジー他の点で、十分に最適化されたROS,ROS2は、最もアドバンスなロボット開発フレームワークとなります。

さらに、LIMO ROS2は、ROS2に完全に準拠しています。Navigation2やMoveIt2などの最新の技術や機能を学んだり、練習したりするパーフェクトな環境を提供します。また、同時に、バッテリー稼働時間は大幅に改善されております。アプリケーションの連続的なオペレーションや開発をしても、バッテリー稼働時間は2.5時間まで改善しています。

NUC i7の最新Mini PCを搭載 複数のセンサーデータの統合やSLAM地図作成等をより安定した処理を実現するIntel社のNUC i7と強力なCPUを搭載。

更に正確なセンサー EAI社製のT-mini Pro LiDAR、Orbbec社の 深度カメラ Dabai, その他IMU等のセンサーを搭載。高精度の地図の作成、自律走行の自己位置推定、経路計画などに対応しています。

2.5hの連続稼働を実現する大容量バッテリー バッテリー容量は、10,000mAhに大容量化され、電源の強化と走行安定性を大きく改善しています。

複数車両の協調走行・群制御 LIMO Proは、複数台のロボットの協調認識・判断・制御を協調走行やフォーメーション走行などをサポートしています。

オープンソースサポート ユーザによる拡張やロボットアプリケーションの開発が簡単にできるように、ROSやGazeboなどのプラットフォーム、PythonやC++などのメインストリームのプログラミング言語などに対応しています。

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AgileX ソリューション製品

<AgileX社 公式サイト>
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LIMO ROS2

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■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。

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