Autokit - Autoware Based Autonomous Kit
Autokit – Autoware ベースの自立走行キット
AutoKitは、Autowareベースの完全統合されたHUNTER2.0、SCOUT2.0、BUNKERで利用できる自立走行キットです。3D SLAM Localization技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリやセンサを簡単に統合することができるROSに対応しています。
| 特徴 |
| ワイヤ、ROSによる制御機能 |
| 3Dポイントクラウドを活用したローカライゼーションとナビゲーション機能 |
| 障害物を避ける道順プラニング |
| パーキング – 前方と後方 |
| レーンの変更 |
| ベクトルマップ(車線、横断歩道、縁石など)の編集 |
スペック詳細
Intel i7-9700 CPU | 8 cores 8 threads 3.0GHz 最大メモリサイズ 32GB |
Multi line lidar Robosense RS-LiDAR-16 | 16 チャンネル, 905nm 波長, 精度 +-2cm (通常), 測定範囲20cmから150m (20%の反射目標)、データレート320,000 pts/s |
ディスプレイモジュール | 液晶表示画面 ミニ HDMI から HDMI ワイヤ USB からタイプ C のワイヤへ |
| 通信 | USB-to-CAN module |
| 電源モジュール | 24V から 12V 24V から 19V |
| 通信モジュール | Interchanger |
互換性のある製品 | HUNTER 2.0 SCOUT 2.0 BUNKER |
*GPSモジュールは標準パッケージに含まれておりません
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AgileX UGV/AGV担当チーム
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