Autokit – Autoware ベースの自立走行キット

AutoKit is a full-stack and cost-effective autonomous driving development and education kit based on open-source software Autoware. It provides a powerful autonomous driving sensor system to be seamlessly integrated into a variety of all-terrain robot chassis, to adapt to both urban road and off-road environments. With software and hardware platform stacks, plus comprehensive user guiders, AutoKit empowers educational experts and industry developers to easily deploy autonomous robots and develop autonomous driving research and development costs and sparking more possibilities.

AutoKitは、Autowareベースの完全統合されたHUNTER2.0、SCOUT2.0、BUNKERで利用できる自立走行キットです。3D SLAM Localization技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリやセンサを簡単に統合することができるROSに対応しています。

特徴

ワイヤ、ROSによる制御機能

3Dポイントクラウドを活用したローカライゼーションとナビゲーション機能

障害物を避ける道順プラニング

パーキング – 前方と後方

レーンの変更

ベクトルマップ(車線、横断歩道、縁石など)の編集

One-stop UGV+ Autonomous System Development Kit

Adapt to a variety of Wire-control Chassis for All-terrain Scenarios

スペック詳細

Applications	8 cores 8 threads 3.0GHz 最大メモリサイズ 32GB
Multi line lidar Robosense RS-LiDAR-16	16 チャンネル, 905nm 波長, 精度 +-2cm (通常), 測定範囲20cmから150m (20%の反射目標)、データレート320,000 pts/s
ディスプレイモジュール	液晶表示画面ミニ HDMI から HDMI ワイヤ USB からタイプ C のワイヤへ
通信	USB-to-CAN module
電源モジュール	24V から 12V 24V から 19V
通信モジュール	Interchanger
互換性のある製品	HUNTER 2.0 SCOUT 2.0 BUNKER RANGER Mini