Autoware Open Source Autonomous Kit ー 完全統合型自立走行キット
Autoware Open Source Autonomous Kit ー 完全統合型自立走行キット
Autoware Open Source Autonomous Kitは、AgileX社の完全統合された自立走行キットです。3D SLAM Localization技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリ、新しいペイロードや、センサを簡単に統合することができるオープンソース型ROS(ロボットオペレーティングシステム)です。
| 特徴 |
| ワイヤ、ROSによる制御機能 |
| 3Dポイントクラウドを活用したローカライゼーションとナビゲーション機能 |
| 障害物を避ける道順プラニング |
| パーキング – 前方と後方 |
| レーンの変更 |
| ベクトルマップ(車線、横断歩道、縁石など)の編集 |
スペック詳細
Intel i7-9700 CPU | 8 cores 8 threads 3.0GHz 最大メモリサイズ 32GB |
Multi line lidar Robosense RS-LiDAR-16 | 16 チャンネル, 905nm 波長, 精度 +-2cm (通常), 測定範囲20cmから150m (20%の反射目標)、データレート320,000 pts/s |
ディスプレイモジュール | 液晶表示画面 ミニ HDMI から HDMI ワイヤ USB からタイプ C のワイヤへ |
| 通信 | USB-to-CAN module |
| 電源モジュール | 24V から 12V 24V から 19V |
| 通信モジュール | Interchanger |
互換性のある製品 | HUNTER HUNTER 2.0 SCOUT 2.0 BUNKER |
*GPSモジュールは標準パッケージに含まれておりません
<AgileX社 公式サイト>
https://www.agilex.ai/?lang=en-us
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<お問い合わせ先>
TechShare株式会社 営業部
AgileX UGV/AGV担当チーム
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル
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