Autoware Open Source Autonomous Kit ー 完全統合型自立走行キット

Autoware Open Source Autonomous Kit ー 完全統合型自立走行キット

 

Autoware Open Source Autonomous Kitは、AgileX社の完全統合された自立走行キットです。3D SLAM Localization技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリ、新しいペイロードや、センサを簡単に統合することができるオープンソース型ROS(ロボットオペレーティングシステム)です。

 

特徴
ワイヤ、ROSによる制御機能
3Dポイントクラウドを活用したローカライゼーションとナビゲーション機能
障害物を避ける道順プラニング
パーキング – 前方と後方
レーンの変更
ベクトルマップ(車線、横断歩道、縁石など)の編集

 

 

スペック詳細

 

Intel i7-9700 CPU

8 cores 8 threads 3.0GHz

最大メモリサイズ 32GB

 

Multi line lidar

Robosense RS-LiDAR-16

16 チャンネル, 905nm 波長,

精度 +-2cm (通常),

測定範囲20cmから150m

(20%の反射目標)、データレート320,000 pts/s

 

ディスプレイモジュール

液晶表示画面

ミニ HDMI から HDMI ワイヤ

USB からタイプ C のワイヤへ

通信USB-to-CAN module
電源モジュール24V から 12V 24V から 19V
通信モジュールInterchanger

 

 

互換性のある製品

HUNTER

HUNTER 2.0

SCOUT 2.0

BUNKER

*GPSモジュールは標準パッケージに含まれておりません

 

<AgileX社 公式サイト>
https://www.agilex.ai/?lang=en-us

 

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<お問い合わせ先>

TechShare株式会社 営業部

AgileX UGV/AGV担当チーム  

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル  

TEL 03-5683-7293

Email:agilex@techshare.co.jp

 

 

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