LIMO PRO

LIMO Proは、NVIDIAのJetson Orin Nanoをコントローラとして搭載し、搭載センサーとしては、EAI社製 T-mini Pro LiDAR、Dabi社の深度カメラを搭載し、非常に強力な環境認識機能と処理能力を兼ね備えています。これらの搭載機能により、LIMOは、自律走行ナビゲーション、障害物回避、画像認識などのアドバンスドなアプリケーションの開発のための理想的なプラットフォームとなります。

さらに、LIMO Proは、ROS2の最新機能を学んだり、練習したりするパーフェクトな環境を提供し、ROS1 Noeticだけななく、ROS2 FOXYにも対応しています。また、同時に、バッテリー稼働時間は大幅に改善されております。アプリケーションの連続的なオペレーションや開発をしても、バッテリー稼働時間は2.5時間まで改善しています。

最新ボードコンピュータJetson Orin Nanoを搭載 複数のセンサーデータの統合やSLAM地図作成等をより安定した処理を実現するコンピュータパワ NVIDIA Jetson Orin Nanoを搭載 。

更に正確なセンサー EAI社製のT-mini Pro LiDAR、Orbbec社の 深度カメラ Dabai, その他IMU等のセンサーを搭載。高精度の地図の作成、自律走行の自己位置推定、経路計画などに対応しています。

複数車両の協調走行・群制御 LIMO Proは、複数台のロボットの協調認識・判断・制御を協調走行やフォーメーション走行などをサポートしています。

オープンソースサポート ユーザによる拡張やロボットアプリケーションの開発が簡単にできるように、ROSやGazeboなどのプラットフォーム、PythonやC++などのメインストリームのプログラミング言語などに対応しています。

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<AgileX社 公式サイト>
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LIMO Pro

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■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。

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