AgileX Robotics BUNKER Pro | 120kg可搬の防水クローラ型UGV

BUNKER Pro

BUNKER Pro – 完全防水の120kg可搬のクローラ型UGVプラットフォーム

BUNKER Proは、IP67の防水性能と優れたオフロード走行性能を持つ高精度のバイワイヤーのロボットシャーシの開発プラットフォームです。最先端のマルチサスペンションシステムと強化されたショックアブソーバーで現実世界の過酷な地形に挑戦するユニークな衝突防止設計を実現しています。

企業、教育機関などの研究者・開発者は、アクセス可能なハードウエアインターフェースとBUNKER Proの強力な可搬重量により、検査、探索、爆発物処理、ビデオ撮影、無人搬送他の過酷な環境で複雑な自律動作を必要とするロボットアプリケーションを開発することができます。

困難なアプリケーションシナリオのために完全にアップグレードされたシステム

Fully Upgraded System for Challenging Application Scenarios

BUNKER Proは、衝突防止の金属製外装、120kgまでの可搬能力と合わせ全体の構造、材料、外部の電子コンポーネントのために高いレベルの防塵・防滴設計を実現しています。その防塵防滴性能は、様々な検査やマッピング環境に適用できます。パワフルな搭載バッテリーは、3時間までの連続オペレーションのサポートと、他のタスクを遂行するためのロボットのます。

BUNKER Pro has a high-level ingress protection design for its overall structure, materials, and external electrical components, together with an anti-collision steel exterior and a load capacity of up to 120kg, it can be fitted with various inspections and mapping equipment. The powerful onboard battery supports up to 3 hours of continuous operation and can supply power to external devices to provide extra insurance for the robot to carry out different tasks.

過酷な地形でも安定した走行を実現するアドバンスサスペンションシステム

Advanced Suspension System Assures Steady Driving on Tough Terrains

The highly flexible BUNKER Pro has a very low center of gravity, where equipped with the 1500W dual-motor drive, and demonstrates super-strong performance in obstacle crossing and climbing. Its highly reliable independent suspension system and the capability of heavy duty and shock absorption, assure smooth drive on tough terrains.

2次開発をサポートする拡張機器の搭載

Expandable Load to Support Rapid Secondary Development

BUNKER Miniでは、搭載されているCAN通信のインターフェースを利用して、サードパーティのセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどに接続できます。BUNKER Mini本体バッテリーから電源を取ることもできるので、追加搭載したセンサーや機器により短期に簡単にロボットアプリケーションを作り上げることができます。また、オープンなSDKとROSパッケージも提供されていますので、開発環境の構築も簡単です。

Dimensions (L x Wx H)	1064 x 845 x 473mm (excluding antenna)	Operating Temperature	-20°C~60°C
Interior Dimension	800 x 370 x 300mm	Wheel Encoder	2500ppr Photoelectric incremental encoder
Minimum Ground Clearance	120mm	Communication Interface	CAN / RS233
Track	150mm	Suspension	Christie suspension + Matilda four-wheel balance suspension
Grounding Rod Length	740mm	Rated Power	1500W*2
Weight	180kg	Rated Torque	144NM
Payload during driving	120kg	Speed	0~1.5m/s
Battery Type	48V/60A Lithium Battery	Maximum Barrier Height	180mm
Charging Time	4.5h	Battery Duration	3h
Motor	48V DC Servo Motor	IP Rating	IP67

AgileX 他製品

AgileX ソリューション製品

AgileX社　公式サイト

https://www.agilex.ai/?lang=en-us

<関連情報>

■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。