BUNKER Pro – 完全防水の120kg可搬のクローラ型UGVプラットフォーム

BUNKER Proは、IP67の防水性能と優れたオフロード走行性能を持つ高精度のバイワイヤーのロボットシャーシの開発プラットフォームです。最先端のマルチサスペンションシステムと強化されたショックアブソーバーで現実世界の過酷な地形に挑戦するユニークな衝突防止設計を実現しています。

企業、教育機関などの研究者・開発者は、アクセス可能なハードウエアインターフェースとBUNKER Proの強力な可搬重量により、検査、探索、爆発物処理、ビデオ撮影、無人搬送他の過酷な環境で複雑な自律動作を必要とするロボットアプリケーションを開発することができます。



Fully Upgraded System for Challenging Application Scenarios

BUNKER Proは、衝突防止の金属製外装、120kgまでの可搬能力と合わせ全体の構造、材料、外部の電子コンポーネントのために高いレベルの防塵・防滴設計を実現しています。その防塵防滴性能は、様々な検査やマッピング環境に適用できます。パワフルな搭載バッテリーは、3時間までの連続オペレーションのサポートと、他のタスクを遂行するためのロボットのます。

BUNKER Pro has a high-level ingress protection design for its overall structure, materials, and external electrical components, together with an anti-collision steel exterior and a load capacity of up to 120kg, it can be fitted with various inspections and mapping equipment. The powerful onboard battery supports up to 3 hours of continuous operation and can supply power to external devices to provide extra insurance for the robot to carry out different tasks.




Advanced Suspension System Assures Steady Driving on Tough Terrains

The highly flexible BUNKER Pro has a very low center of gravity, where equipped with the 1500W dual-motor drive, and demonstrates super-strong performance in obstacle crossing and climbing. Its highly reliable independent suspension system and the capability of heavy duty and shock absorption, assure smooth drive on tough terrains.



Expandable Load to Support Rapid Secondary Development

BUNKER Miniでは、搭載されているCAN通信のインターフェースを利用して、サードパーティのセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどに接続できます。BUNKER Mini本体バッテリーから電源を取ることもできるので、追加搭載したセンサーや機器により短期に簡単にロボットアプリケーションを作り上げることができます。また、オープンなSDKとROSパッケージも提供されていますので、開発環境の構築も簡単です。


Dimensions (L x Wx H)

1064 x 845 x 473mm

(excluding antenna)

Operating Temperature-20°C~60°C
Interior Dimension800 x 370 x 300mmWheel Encoder2500ppr Photoelectric incremental encoder
Minimum Ground Clearance120mmCommunication InterfaceCAN / RS233

Christie suspension + Matilda four-wheel balance suspension

Grounding Rod Length740mmRated Power1500W*2
Weight180kgRated Torque144NM
Payload during driving120kgSpeed0~1.5m/s
Battery Type48V/60A Lithium BatteryMaximum Barrier Height180mm
Charging Time4.5hBattery Duration3h
Motor48V DC Servo MotorIP RatingIP67





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