ROS 2 EDU KIT　ー　ROS 2の学習が可能な開発キット

Agile X社製のROS2 EDU KITは、各シャーシープラットフォームと互換性をもつ、開発キットです。2D LIDARを搭載した「ROS 2 EDU Lite」と、3D LIDARを搭載した「ROS 2 EDU Pro」の２種類のKITをラインナップしており、総合的で詳細な ROS 2の学習や科学研究などといった、様々なニーズに対応しています。

本キットは、Agile X社製の各シャーシープラットフォームの上に載せることができるほど、コンパクトでありながらも、ROS 2 Foxyバージョンをコアとして、LiDARや9 軸 IMU、二重目的深度カメラおよびその他多数のセンサーといった、自律走行システムに欠かせない機能を備えています。さらに、X86 アーキテクチャを採用し、NAV 2 や、 Ubuntu 20.04 システムに基づく Gazebo 11 などの新しいシステムを提供しています。NAV 2 のコアナビゲーションコンポーネントは、NAV の公式の新機能と完全な互換性を有していることも大きな特徴です。

LIDAR

ROS 2 EDU Liteには、2D LIDARのG4を搭載しています。360°回転できる測定モジュールを有し、最大16m先までスキャンが可能です。さらに、9000回/秒での測定が可能なため、高速のmapingの実現に大きく寄与できます。一方、ROS 2 EDU Proには3D LIDARのRS16を搭載しています。水平方向360°回転に加え、垂直方向±15°のスキャンが可能です。１秒間に約300,000ポイントを測定し、測定精度約±３cmで測定距離は約100mまで対応しているため、様々な三次元mapingを実現させることができます。保護レベルもIP67であり、優れた防塵・防水性能を有します。

2D LIDAR G4（EDU Lite搭載）

カメラ

カメラはIntel Realsenseシリーズの深度カメラ D435が搭載されており、0.11mから最大10mまで動作が可能です。解像度は1280×720p、フレームレートは90fpと高い性能を有しています。

スペック詳細

アイテム	ROS 2 EDU Lite	ROS 2 EDU Pro
PC	miniPC i5 16G 256	miniPC i7 16G 512G
LIDAR	2D LIDAR G4	RS16 (Educational Edition)
カメラ	RealSense D435	RealSense D435
ディスプレイ	14 inch IPS 1920*1080 HDMI	14 inch IPS 1920*1080 HDMI
キーボード	k400 Plus	k400 Plus
ローター	GL.iNet AR750s	GL.iNet AR750s
USB HUB	7-Port USB3.0 Hub / 12V	7-Port USB3.0 Hub / 12V
Regular Power Supply	12 V to 5 V 15A	24V(15-40V) to 12V/20A
Regular Power Supply	24V(15-40V) to 12V/20A	24V(15-40V) to 12V/20A

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