AgileX Robotics TRACER ー UGV
TRACERは、屋内での移動に優れた差動二輪型UGVです。小さく柔軟な構造によって、様々な屋内環境の中で自由に動くことができます。
インドア用UGV移動プラットフォーム
大きな最大積載量、長い稼働時間を低コストで実現します。 屋内や建物などのシンプルな場面に適しています。自動ナビゲーションシステムやアプリケーションモジュールを搭載するような屋内サービスや、輸送などのシナリオに使用できます。 同時に、より多くのアプリケーションを短期間で開発するための機能を備えています。
フラットなデザインかつ、低い車体
平坦なデザインに加え、二つの車輪が360°自在に動くことで、屋内での自由な走行と差動回転を実現しています。
さらに、小さな障害物なら簡単に乗り越えられる、スウィングアームの独立懸架式サスペンションが備え付けられています。
二次開発
操作モードをカスタマイズできます。ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。
スペック詳細
| サイズ（L×W×H） | 685mm×570mm×155mm | 最大速度 | 6km/h |
| トレッド幅 | 360mm | バッテリー駆動時間 | 4h |
| 車体重量 | 28~30kg | 充電時間 | 2.5~3h |
| 最低地上高 | 30mm | 稼働温度範囲 | -20℃~60℃ |
| ペイロード | 100kg | 駆動方式 | 差動二輪型 |
| 最小回転半径 | 0m | サスペンション機構 | ロッカーアーム独立サスペンション |
| 登坂角度 | <8° | 通信インターフェース | Standard CAN 232 Serial Port |
| 障害物乗越え能力 | 1cm |
AgileX 特別体験セミナー
本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。
関連情報
- AMR/UGV Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。
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