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AgileX Robotics TRACER2.0 ー UGV

TRACER 2.0は、コンパクトな差動2輪型のAGV(無人搬送車)で、スマートな屋内搬送とロボットの研究開発(R&D)向けに設計されています。最大150kgの積載能力と2m/sの走行速度を誇り、スマートな物流システムやロボット研究開発のプラットフォームとして最適です。強化された構造設計と大容量バッテリーにより、長時間の稼働と高い安定性を実現しています。

150kg
積載能力

最大6時間
積載能力

2m/s
最高速度

過酷な現場でも使える設計

TRACER 2.0は、IP22相当の防塵・防滴設計と、−10〜40℃の広い温度対応により、屋内外を問わず安定して動作します。段差10mmや隙間25mmといった小さな障害もスムーズに乗り越え、さまざまな現場環境に対応します。

幅広い用途で使える150kgの可搬能力  実務運用しやすい6hの長時間稼働

400Wの高出力モーターを搭載し、最高速度は2m/s。加えて30Ahの大容量バッテリーにより、連続稼働時間は従来比で約2倍に向上。重作業や長時間の搬送にも余裕で対応します。

強化された移動シャーシーの機構設計

強化された車輪駆動部は、トリプルアーム構造により、積載時のブレや揺れを最小限に抑制。最大150kgの重量物でも安定した移動と制御が可能です。研究開発や工場内物流における精密作業に最適です。

拡張性と開発対応も万全

外部センサーやキットを安全に取り付けるためのアルミ製Tスロットレールを備えています。接続にはCANバスプロトコルをサポートし、オープンソースのSDKとソフトウェアリソースを提供することで、機能を拡張できます。

スペック詳細

サイズ(L×W×H)702mm × 610mm × 169mm最大速度2m/s
トレッド幅360mm車体重量54〜56kg
バッテリー容量30Ah充電時間3h
バッテリー駆動時間6時間(最大負荷時)
18時間(無負荷時)
最低地上高30mm稼働温度範囲-10〜40℃
ペイロード最大150kg駆動方式差動二輪型
最小回転半径0mサスペンション機構強化型トリプルアーム構造(独立)
登坂角度<8°通信インターフェースStandard CAN
232 Serial Port
障害物乗越え能力10mm拡張インターフェースアルミ製Tスロットレール

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
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