AgileX Robotics TRACER | 低コスト二輪差動輪型UGV

TRACERは、屋内での移動にすぐれた二輪UGVです。小さく柔軟な構造によって、様々な屋内環境の中で自由に動くことができます。

Indoor UGV　シャーシプラットホーム

TRACERは、二輪の差動駆動ドライブのポータブルシャーシです。大きな積載重量、長い稼働時間、低コストという特徴があります。屋内や建物などのシンプルなシーンに適しています。

自動ナビゲーションシステムやアプリケーションモジュールを搭載した屋内サービスや輸送などのシナリオに使用できます。同時に、より多くのアプリケーション機能を短期間で搭載するための開発機能を備えています。

フラットなデザイン

平坦なデザインによって支持力が増しています。また、二つの車輪が360°自在に動くことで、屋内での差動回転と自由な走行を実現しています。
さらに、小さな障害物ならもろともしない、スウィングアームの独立懸架式サスペンションが備え付けられています。

二次開発

TRACER は軽量動作モードに適合させることができます。ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。

スペックの詳細

サイズ（L×W×H）	685mm×570mm×155mm	最大速度	6km/h
トレッド幅	360mm	バッテリー駆動時間	4h
車体重量	28~30kg	充電時間	2.5~3h
最低地上高	30mm	稼働温度範囲	-20℃~60℃
ペイロード	100kg	ドライブ方式	Two-wheel Differential Dive
最小回転半径	0m	サスペンション機構	Independent Suspension With Rocker Arm
登坂角度	<8° With Loading	通信インターフェース	Standard CAN 232 Serial Port
障害物乗越え能力	1cm	通信インターフェース	Standard CAN 232 Serial Port

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AgileX Robotics | TRACER

<関連情報>

■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。