AgileX Robotics TRACER2.0 ー UGV
TRACER 2.0は、コンパクトな差動２輪型のAGV（無人搬送車）で、スマートな屋内搬送とロボットの研究開発（R&D）向けに設計されています。最大150kgの積載能力と2m/sの走行速度を誇り、スマートな物流システムやロボット研究開発のプラットフォームとして最適です。強化された構造設計と大容量バッテリーにより、長時間の稼働と高い安定性を実現しています。
150kg
積載能力
最大6時間
積載能力
2m/s
最高速度
過酷な現場でも使える設計
TRACER 2.0は、IP22相当の防塵・防滴設計と、−10〜40℃の広い温度対応により、屋内外を問わず安定して動作します。段差10mmや隙間25mmといった小さな障害もスムーズに乗り越え、さまざまな現場環境に対応します。
幅広い用途で使える150kgの可搬能力 実務運用しやすい6hの長時間稼働
400Wの高出力モーターを搭載し、最高速度は2m/s。加えて30Ahの大容量バッテリーにより、連続稼働時間は従来比で約2倍に向上。重作業や長時間の搬送にも余裕で対応します。
強化された移動シャーシーの機構設計
強化された車輪駆動部は、トリプルアーム構造により、積載時のブレや揺れを最小限に抑制。最大150kgの重量物でも安定した移動と制御が可能です。研究開発や工場内物流における精密作業に最適です。
拡張性と開発対応も万全
外部センサーやキットを安全に取り付けるためのアルミ製Tスロットレールを備えています。接続にはCANバスプロトコルをサポートし、オープンソースのSDKとソフトウェアリソースを提供することで、機能を拡張できます。
スペック詳細
| サイズ（L×W×H） | 702mm × 610mm × 169mm | 最大速度 | 2m/s |
| トレッド幅 | 360mm | 車体重量 | 54〜56kg |
| バッテリー容量 | 30Ah | 充電時間 | 3h |
| バッテリー駆動時間 | 6時間(最大負荷時) 18時間(無負荷時) | ||
| 最低地上高 | 30mm | 稼働温度範囲 | -10〜40℃ |
| ペイロード | 最大150kg | 駆動方式 | 差動二輪型 |
| 最小回転半径 | 0m | サスペンション機構 | 強化型トリプルアーム構造（独立） |
| 登坂角度 | <8° | 通信インターフェース | Standard CAN 232 Serial Port |
| 障害物乗越え能力 | 10mm | 拡張インターフェース | アルミ製Tスロットレール |
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TechShare株式会社 営業部 AgileX UGV/AGVチーム
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