Agile X社のResearch & Development Kitは、SCOUT MINI、TRACER、SCOUT 2.0及び、BUNKERで自立走行実験を行う便利なエントリーキットです。
高精度なコントロール機能、LiDAR、そしてAgliexのROSエコシステムに基づく複数のセンサが、モバイルロボットモーションコントロール、通信、ナビゲーション、地図構築などのアプリケーションを可能にします。
また、軽量で持ち運びやすく、教育現場での使用や、学術研究、デモンストレーションなどに最適なプラットフォームです。
A fully integrated solution for robotics research and development with our SCOUT Mini platform. Equipped with a full suite of sensors to support indoor SLAM, Navigation, and Vision based applications. A powerful NVIDIA Jetson Nano computer comes pre-installed with Linus ROS Ubuntu 18.4. SCOUT Mini Development kit accelerates robotics applications and research by eliminating the need to design, manufacture and Integrate a complex robotic system.
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-LinuxとROS Ubuntu 18.4の事前インストール
-オンボードPCで全てのセンサーを操作できるハードウェア・ドライバを搭載
-センサ取り付けプレートが系統的に設計され、新しい構成要素の容易なアクセスと更なる統合が可能
・Developmen tools include viz, Gazebo and Nomachine. Communication (ROS) nodes are provided for mapping and navigation.
名称 | 数量 | モデル |
コンピューティングユニット |
1 | Nvidia Nano 4G (R&D Lite Kit) Nvidia AGX Xavier (R&D Pro Kit) |
レーザーセンサ |
1 | EAI – G4 (R&D Lite Kit) VLP – 16 (R&D Pro Kit) |
視覚センサ | 1 | Intel RealSense D435 |
ルータ | 1 | GL.iNet GL – AR750S |
互換性のある製品 | 1 | SCOUT MINI、TRACER、SCOUT 2.0、BUNKER |
リモコン | 1 | FS – 16S |
充電器 | 1 | Agilex UY360 |
電圧安定装置 |
1 | 24V To 12V (R&D Lite Kit) 24V To 19V (R&D Pro Kit) |
電圧安定装置 |
1 | 12V To 5V (R&D Lite Kit) 24V To 12V (R&D Pro Kit) |
HD ディスプレイ | 1 | |
USB To CAN | 1 | |
USB-HUB | 1 |
AgileX社 公式サイト
https://www.agilex.ai/?lang=en-us
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AgileX UGV/AGV担当チーム
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