Agile X社のResearch & Development Kitは、SCOUT MINI、TRACER、SCOUT 2.0及び、BUNKERで自立走行実験を行う便利なエントリーキットです。

高精度なコントロール機能、LiDAR、そしてAgliexのROSエコシステムに基づく複数のセンサが、モバイルロボットモーションコントロール、通信、ナビゲーション、地図構築などのアプリケーションを可能にします。

また、軽量で持ち運びやすく、教育現場での使用や、学術研究、デモンストレーションなどに最適なプラットフォームです。

 

A fully integrated solution for robotics research and development with our SCOUT Mini platform. Equipped with a full suite of sensors to support indoor SLAM, Navigation, and Vision based applications. A powerful NVIDIA Jetson Nano computer comes pre-installed with Linus ROS Ubuntu 18.4. SCOUT Mini Development kit accelerates robotics applications and research by eliminating the need to design, manufacture and Integrate a complex robotic system.

 

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R&D Lite Kit

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R&D Pro Kit

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What's included?

<フルインテグレーション>　

-LinuxとROS Ubuntu 18.4の事前インストール

-オンボードPCで全てのセンサーを操作できるハードウェア・ドライバを搭載

-センサ取り付けプレートが系統的に設計され、新しい構成要素の容易なアクセスと更なる統合が可能

 

 

Onboard open source SLAM based mapping

・Developmen tools include viz, Gazebo and Nomachine. Communication (ROS) nodes are provided for mapping and navigation.

 

名称	数量	モデル
コンピューティングユニット	1	Nvidia Nano 4G  (R&D Lite Kit) Nvidia AGX Xavier (R&D Pro Kit)
レーザーセンサ	1	EAI – G4 (R&D Lite Kit) VLP – 16 (R&D Pro Kit)
視覚センサ	1	Intel RealSense D435
ルータ	1	GL.iNet GL – AR750S
互換性のある製品	1	SCOUT MINI、TRACER、SCOUT 2.0、BUNKER
リモコン	1	FS – 16S
充電器	1	Agilex UY360
電圧安定装置	1	24V To 12V (R&D Lite Kit) 24V To 19V (R&D Pro Kit)
電圧安定装置	1	12V To 5V  (R&D Lite Kit) 24V To 12V (R&D Pro Kit)
HD ディスプレイ	1
USB To CAN	1
USB-HUB	1

 

AgileX社 公式サイト
https://www.agilex.ai/?lang=en-us

 

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