BUNKER Mini 2.0

BUNKER Mini 2.0- 完全防水のクローラー型小型UGV プラットフォーム

Small-sized Tracked Mobile Robot Unmanned Ground Vehicle

BUNKER Miniは、IP67の保護等級の防水性能を持つクローラ型の小型UGVの移動シャーシプラットフォームの製品です。小型で防水性能を持つBUNKER Miniは、砂やや埃、水の侵入を防ぎ、過酷環境や狭所での作業でも対応できる基本性能を持っています。BUNKER Miniの狭いスペースでのオフロード走行性能は、水路調査や地図作成、鉱山探査、パイプライン検査、警備・検査、写真撮影、特別な移動手段など様々な産業用途のロボットアプリケーションを開発する開発者に、よりよい移動プラットフォームを提供します。

スムーズな2次開発をサポートする拡張機器の搭載

Expandable Load to Support Rapid Secondary Development

BUNKER Mini 2.0では、搭載されているCAN通信のインターフェースを利用して、サードパーティのセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどに接続し、BUNKER Mini 2.0本体のバッテリから電源を取ることもできますので、短期間で、簡単にロボットアプリ―ケーションを構築することができます。また、オープンソースのSDKとPOSパッケージも提供されていますので、開発環境の構築も簡単です。

 

高い可搬性能と小型サイズの両立

Small size with heavy loading capacity

BUNKER Mini 2.0は、660x584x340mmの非常にコンパクなサイズを実現するためシンプルなモジュル構造を採用しています。コンパクトでありながら、あらゆる種類の検査装置やピックアンドプレイスできるマニュピュレータも搭載可能な最大25kgのペイロードを実現しています。

 

過酷な地形や狭所でのオペレーションに対応

Capable of Tough Terrain and Small Space Operation

BUNKER Mini 2.0は、小型サイズのボディ、強力なオフロードの登坂能力、回転半径ゼロでのターン機能などの利用して、水路、鉱山、パイプライン、地下水路、火力発電所、フィールド実験スペースなどを含む非常に小さいスペースや過酷な地形・環境の中で、検出、警備、検査、撮影オペレーション、特殊な移動手段、調査、地図作成などの特別なロボットアプリケーションに大きく展開することができます。

 

Dimensions (L x Wx H)660 x 584 x 340mm拡張電源供給(External Power Supply)24V/10A
高さ(H)65.55mmPower Drive

Left and right independent drive

Track-type differential steering

履帯幅(Track width)100mmモータ(Motor)250W*2 (Brushed DC Motor)
重量(Weight55kg定格トルク(Rated Torque)

15N・M

最大可搬重量(Maximum Payload)25kgCode Wheel1024 Line Magnetic Encoder
最高速度(Max Speed)0~1m/s通信インターフェース(Communication InterfaceC)AN
登坂角度(Climbing Ability)30° (No Load)保護等級(Protection Level)IP67
最小回転半径(Minimum Turning Radius)0mバッテリー(Battery)24V/30A Lithium Battery
障害物乗越能力Obstacle Surmounting Capacity120mm充電器(Charger)AC220V Charger
Operating Temperature-20°C~60°C充電時間(Charging Time)3~4 Hours

 

 

 

 

 

実機デモ体験会

デモ体験会の詳細はこちら

 

AgileX 他製品

 

 

 

 

   

 

 

 

 

AgileX ソリューション製品

 

 

 

 

 

AgileX社 公式サイト

https://www.agilex.ai/?lang=en-us

 

<関連情報>

■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。

 

ANR/UGV conferenceのバナー

通販ページはこちら

 

 

 

お問い合わせ先

TechShare株式会社 営業部

AgileX UGV/AGV担当チーム

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル

TEL 03-5683-7293

Email:agilex@techshare.co.jp

AgileX Home