BUNKER ー クローラー型 UGV （無人走行ロボット）
BUNKER クローラ型 UGV (無人走行ロボット）
クローラ―型 UGV(無人走行ロボット）の開発プラットフォーム
BUNKERはクローラ式の差動メカニズムを使用していて、様々な地形に対して高い適応能力をほこります。また多様な特殊環境に適した、特別な作業環境向けに特別に設計されています。差動回転、強力な耐荷重、強力な電力、と小さな損失という特徴があり、屋外の複雑な作業シーンに適しています。
頑丈な工程設計
多数のサーボモーターによってとても強力な電力システムと差動回転能力が備わっています。
クリスティー式サスペンションが搭載されているので、山道を通過したり、坂を上ったりすることができます。
二次開発
BUNKERは、二次開発をサポートします。任意の搭載モジュールとナビゲーションシステムを追加することで、検査、検出、輸送、農業などの様々なシナリオに使用できます。
標準化とモジュール化されたモバイルプラットフォームは、屋外運用シナリオ向けの優れたパフォーマンスを提供します。
スペックの詳細
| サイズ（L×W×H） | 1020mm×760mm×360mm | 最高速度 | 6km/h |
| ホイルベース | 360mm | バッテリ稼働時間 | 4h |
| 車体重量 | 130~135kg | 充電時間 | 2.5~3h |
| 最低地上高 | 100mm | 稼働温度範囲 | -20℃~60℃ |
| 可搬重量 | 80kg | ドライブ方式 | Left and right Independent Drive Track Differential Steering |
| 最小回転半径 | 0m | サスペンション機構 | クリスティー式サスペンション |
| 登坂角度 | <36° With Loading | 通信インターフェース | Standard CAN 232 Serial Port |
| 障害物乗越え能力 | 17cm |
<AgileX社公式サイト＞
https://www.agilex.ai/?lang=en-us
<お問合せ先＞
TechShare株式会社
AgileX UGV/AGV担当
TEL：03-5683-7293
Email:agilex@techshare.co.jp