AgileX Robotics BUNKER ークローラー型 UGV (無人走行ロボット) TechShare株式会社

クローラ―型 UGV(無人走行ロボット）の開発プラットフォーム

BUNKERはクローラ式の差動メカニズムを使用していて、様々な地形に対して高い適応能力をほこります。また多様な特殊環境に適した、特別な作業環境向けに特別に設計されています。差動回転、強力な耐荷重、強力な電力、と小さな損失という特徴があり、屋外の複雑な作業シーンに適しています。

頑丈な工程設計

多数のサーボモーターによってとても強力な電力システムと差動回転能力が備わっています。

クリスティー式サスペンションが搭載されているので、山道を通過したり、坂を上ったりすることができます。

二次開発

BUNKERは、二次開発をサポートします。任意の搭載モジュールとナビゲーションシステムを追加することで、検査、検出、輸送、農業などの様々なシナリオに使用できます。

標準化とモジュール化されたモバイルプラットフォームは、屋外運用シナリオ向けの優れたパフォーマンスを提供します。

スペックの詳細

サイズ（L×W×H）	1023mm×778mm×400mm	最高速度	6km/h
ホイルベース	360mm	バッテリ稼働時間	4h
車体重量	145~150kg	充電時間	2.5~3h
最低地上高	90mm	稼働温度範囲	10℃~45℃
可搬重量	80kg	ドライブ方式	Left and right Independent Drive Track Differential Steering
最小回転半径	0m	サスペンション機構	クリスティー式サスペンション
登坂角度	<30° (No Load and With Loading)	通信インターフェース	Standard CAN 232 Serial Port
障害物乗越え能力	17cm

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メーカーサイトで見る
AgileX Robotics｜BUNKER

<関連情報>

■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。