約40cm四方の屋内用小型UGVプラットフォーム
TRACER Miniは、差動二輪型の小型UGVです。底面が約400mm×約400mmとコンパクトであり、狭い通路内でも走行できるため、屋内での輸送をはじめ、迅速なROSのセットアップ、教育などに理想的なプラットフォームとして用いられています。
基本パラメータ | サイズ (L x Wx H) | 427.5 mm x 416 mm x 194 mm |
ホイールベース | 245 mm | |
車体重量 | 18 ~ 21 kg | |
バッテリー | リチウムイオンバッテリー 24V 15Ah | |
モーター | 150W×2 (Brushed DC Motor) | |
駆動方式 | 2輪差動方式 | |
サスペンション方式 | スイングアーム式独立サスペンション | |
ステアリング方式 | 差動型ステアリング | |
安全装置 | サーボブレーキ / バンパー | |
運動性能パラメータ | 最高速度 | 1.67 m/s |
最小回転半径 | 0 m(その場で旋回可能) | |
モーターエンコーダー | 1024 ライン | |
最低地上高 | 30 mm | |
最大登坂角度 | 8° | |
制御パラメータ | 制御方法 | リモートコントロール コマンドモード |
リモートコントロール | 2.4G / 限界距離 200 m | |
通信インターフェース | CAN |
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