TechShare株式会社

TRACER Mini

約40cm四方の屋内用小型UGVプラットフォーム

TRACER Miniは、差動二輪型の小型UGVです。底面が約400mm×約400mmとコンパクトであり、狭い通路内でも走行できるため、屋内での輸送をはじめ、迅速なROSのセットアップ、教育などに理想的なプラットフォームとして用いられています。

最大50kgの可搬

小型ながら、最大積載負荷は50kgとなっております。荷物の運搬のほか、検査装置やロボットアームなどを搭載するための移動ロボットとしても活用いただけます。

スムーズな2次開発をサポートする拡張機器の搭載

TRACER Miniは2次開発が可能なモデルです。搭載されているCAN通信のインターフェースを利用することで、サードパーティ製のセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどを接続することができます。また、オープンソースのSDKとROSパッケージも公開、提供されています。

スペック詳細

基本パラメータサイズ (L x Wx H)427.5 mm x 416 mm x 194 mm
ホイールベース245 mm
車体重量18 ~ 21 kg
バッテリーリチウムイオンバッテリー 24V 15Ah
モーター150W×2 (Brushed DC Motor)
駆動方式2輪差動方式
サスペンション方式スイングアーム式独立サスペンション
ステアリング方式差動型ステアリング
安全装置サーボブレーキ / バンパー
運動性能パラメータ最高速度1.67 m/s
最小回転半径0 m(その場で旋回可能)
モーターエンコーダー1024 ライン
最低地上高30 mm
最大登坂角度
制御パラメータ制御方法リモートコントロール コマンドモード
リモートコントロール2.4G / 限界距離 200 m
通信インターフェースCAN

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

AgileX ソリューション製品

AgileX社 公式サイト

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