TRACER Mini

約40cm四方の屋内用小型UGVプラットフォーム

TRACER Miniは、差動二輪型の小型UGVです。底面が約400mm×約400mmとコンパクトであり、狭い通路内でも走行できるため、屋内での輸送をはじめ、迅速なROSのセットアップ、教育などに理想的なプラットフォームとして用いられています。

最大50kgの可搬

小型ながら、最大積載負荷は50kgとなっております。荷物の運搬のほか、検査装置やロボットアームなどを搭載するための移動ロボットとしても活用いただけます。

スムーズな2次開発をサポートする拡張機器の搭載

TRACER Miniは２次開発が可能なモデルです。搭載されているCAN通信のインターフェースを利用することで、サードパーティ製のセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどを接続することができます。また、オープンソースのSDKとROSパッケージも公開、提供されています。

スペック詳細

基本パラメータ	サイズ (L x Wx H)	427.5 mm x 416 mm x 194 mm
	ホイールベース	245 mm
	車体重量	18 ～ 21 kg
	バッテリー	リチウムイオンバッテリー 24V 15Ah
	モーター	150W×2 (Brushed DC Motor)
	駆動方式	2輪差動方式
	サスペンション方式	スイングアーム式独立サスペンション
	ステアリング方式	差動型ステアリング
	安全装置	サーボブレーキ / バンパー
運動性能パラメータ	最高速度	1.67 m/s
	最小回転半径	0 m(その場で旋回可能)
	モーターエンコーダー	1024 ライン
	最低地上高	30 mm
	最大登坂角度	8°
制御パラメータ	制御方法	リモートコントロールコマンドモード
	リモートコントロール	2.4G / 限界距離 200 m
	通信インターフェース	CAN

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