TechShare株式会社

COBOT MAGIC

モバイルALOHAは、スタンフォード大学のZipeng Fu、Tony Z. Zhao、Chelsea Finnに
よって開発された全身遠隔操作データ収集システムである。
ハードウェアは、2つの手首カメラと1つの上部カメラを備えた4つのロボットアームと、
AgileX Robotics社の差動ロボットTracerの移動ベースに基づいている。

AgileXはMobile Alohaをベースに、Mobile ALOHAの完全なコードをより高い構成と低コストで実現し、より大きな負荷のロボットアームと高い計算能力を持つ産業用コンピュータを搭載したCobot Magicを開発しました。

シミュレーションデータのトレーニング

モバイルアロハ環境を設定し、シミュレーション環境と実環境でのデータおよびモデルのトレーニングを行います。

データ収集

ユーザーはティーチングロボットアームを操作することで、基本的なピック&プレイス作業からより高度なスキルまで、幅広い日常作業を柔軟にこなすことができる。

バイマニュアル・モバイル・マニピュレーションを解き放て

散らかった空間を移動したり、花に水をやったり、箱を開けたり、繊細なものを掴んで操作したり、簡単な料理を作ったり。

スペック表

コンポーネント項目名モデル
標準構成車輪付きモバイルロボットTracer
デプスカメラOrbbec Dabai
USBハブ12V電源供給
6軸軽量ロボットアーム x4カスタマイズ
調整可能なベルクロ x2カスタマイズ
グリップテープ x2カスタマイズ
電源タップ4口
モバイル電源ステーション1000W
ALOHAスタンドカスタマイズ
オプション構成NVIDIA開発キットJetson Orin Nano開発キット (8G)
オンボードPCAPQ-X7010/GPU 4060/i7-9700-32g-4T
IMUCH110
ディスプレイ11.6インチ 1080p

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

AgileX ソリューション製品

AgileX社 公式サイト

https://www.agilex.ai/?lang=en-us

 

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