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HUNTER SE

HUNTER SEは、フロントステアリング型の移動プラットフォームUGVです。都市の道路の厳しい条件と速度要件に対応するために設計されており、最高速度は17.8km/h、登坂能力を備え、障害物も簡単に乗り越えることができます。自動運転や小包配達、無人物流、無人食品配達、観光地巡回などの商業用ロボットアプリケーションに最適です。

高速走行が可能に

HUNTERシリーズのシンプルなデザインとスチールボディを継承しており、パワーシステムがアップグレードされたことにより、インホイールモーターが搭載され、最大17.8km/hの高速走行が可能となりました。自動車のようなフロントステアリングを活用することで、運動を正確に制御しながら、タイヤの摩耗は最小限に抑えられているので、長時間の屋内外での過酷な作業に適しています。

衝撃吸収システムと着脱式バッテリー

HUNTER SEは2次開発が可能なモデルです。搭載されているCAN通信のインターフェースを利用することで、サードパーティ製のセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどを接続することができます。さらに、HUNTER SE本体のバッテリから電源が供給できるため、簡単にロボットアプリケーションを構築することができます。また、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されています。

スペック詳細

サイズ (L x W x H)820 x 640 x 310mm電源24V/15A
高さ123mm
駆動方式

フロントステアリング型
重量42kgモーター350W × 2 (Brushless DC Motor)
ペイロード50kg動作温度
-20°C~60°C

最高速度17.8km/h通信インターフェースStandard CAN
登坂角度30°保護等級IP22
最小回転半径1.5mバッテリー24V/30A リチウムバッテリー
障害物乗越え能力5cm充電AC220V Independent Charger
バッテリー稼働時間2~3h充電時間3h
最大走行距離>30kmBraking Method2m

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AgileX ソリューション製品

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